集体企业未经公开招标出租划拨土地使用权是不合法的。下面我将从法律角度详细解释这一结论。

首先，我们需要明确划拨土地使用权的性质。划拨土地使用权是指经县级以上人民政府依法批准，在土地使用者缴纳补偿、安置等费用后将该幅土地交付其使用，或者将土地使用权无偿交付给土地使用者使用的行为。这种土地使用权的取得和转让都受到法律的严格限制。

接下来，我们分析集体企业出租划拨土地使用权的行为。根据相关法律法规，划拨土地使用权在未经许可的情况下是不得擅自转让、出租或抵押的。而集体企业作为土地使用者，必须遵守这一规定。如果集体企业未经公开招标等合法程序，就擅自将划拨土地使用权出租，那么这一行为就违反了法律法规的强制性规定。

此外，公开招标是确保土地使用权出租行为公平、公正、公开的重要方式。通过公开招标，可以吸引更多的竞租者参与竞争，从而确保土地使用权的出租价格更加合理，也能有效防止腐败和权力寻租等问题的发生。因此，集体企业在出租划拨土地使用权时，必须按照法律法规的规定进行公开招标。

综上所述，集体企业未经公开招标出租划拨土地使用权是不合法的。如果集体企业存在这样的行为，那么相关利益方可以向有关部门举报或寻求法律途径来维护自己的合法权益。同时，集体企业也应该加强自身的法律意识和合规意识，确保在土地使用权的出租过程中遵守法律法规的规定。