核心结论：取保候审后的未成年人乘坐由另一未成年人驾驶的车辆，可能涉及多个法律层面的责任认定与处罚，具体需分情况讨论。以下从驾驶人、乘车人（取保候审未成年人）两个角度展开分析：

1. 驾驶未成年人的法律责任

根据《道路交通安全法》第99条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。若驾驶人系未成年人（未满18周岁），虽不适用拘留处罚，但罚款仍需承担，且监护人需承担民事赔偿责任（如车辆损坏、他人人身伤害等）。
特殊情形：若驾驶车辆系盗窃、抢夺等非法手段获取，或驾驶人存在酒驾、毒驾等违法行为，将面临更严厉的刑事处罚（如危险驾驶罪），未成年人虽不适用死刑，但可能承担刑事责任（视年龄是否达到刑事责任年龄）。

2. 取保候审未成年人的法律责任

取保候审是刑事诉讼中的强制措施，被取保人需遵守《刑事诉讼法》第71条规定的义务，包括未经批准不得离开所居住的市、县、住址、工作单位和联系方式发生变动的，在24小时以内向执行机关报告、在传讯的时候及时到案等。若乘车行为违反上述义务（如未经批准跨市出行），可能面临没收保证金、重新拘留、逮捕等后果。
关联风险：若乘车行为与原犯罪案件相关（如共同犯罪、继续实施违法活动），可能被认定为“违反取保候审规定”，导致案件进入审查起诉阶段时被从重处罚；若乘车行为本身构成新罪（如教唆未成年人无证驾驶），则需数罪并罚。

3. 监护人的连带责任

根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若驾驶未成年人因无证驾驶导致交通事故，乘车人（取保候审未成年人）或第三方受损的，监护人需承担民事赔偿责任；若监护人明知驾驶人无证仍允许其驾驶，可能被认定为“未尽到监护职责”，需加重赔偿责任。

4. 实务建议

• 对驾驶未成年人：立即停止无证驾驶行为，主动向交警部门说明情况，配合调查；若已造成事故，优先救助伤者并报警，避免逃逸。
  
• 对取保候审未成年人：严格遵守取保候审规定，避免离开居住地；若需出行，提前向执行机关申请批准；若发现驾驶人无证驾驶，应拒绝乘坐并劝阻。
  
• 对监护人：加强对未成年子女的监管，妥善保管车辆钥匙，避免未成年人接触机动车；若发生事故，积极协商赔偿，降低刑事风险。

总结：取保候审未成年人乘坐无证驾驶车辆的行为，可能同时触发交通违法、违反取保候审规定、民事侵权等多重法律后果，需根据具体情节（如驾驶人年龄、事故后果、是否主观故意等）综合判断责任。建议各方立即停止违法行为，主动配合调查，必要时咨询专业律师制定应对方案。