债权人一般不可以直接去收其他公司的货款，但在特定条件下可以采取一些法律手段来保障自己的权益。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的债权实现方式
在一般的债权债务关系中，债权人享有请求债务人履行债务的权利。如果债务人未按照约定履行债务，债权人通常需要通过法律途径来追讨债务，如提起诉讼、申请仲裁等。在获得胜诉判决或裁决后，债权人可以申请强制执行，由法院或仲裁机构依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等，以实现债权。然而，这一过程中，债权人并不直接收取债务人的货款，而是通过法律程序来间接实现债权。
二、特定条件下的债权实现方式
代位权行使：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百三十五条的规定，因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。
- 应用场景：如果债务人（即您的债务人）对其他公司享有到期债权，但怠于行使该权利，导致您的债权无法实现，您可以在符合法律规定的条件下，向人民法院提起代位权诉讼，请求以自己的名义代位行使债务人对其他公司的权利，包括收取货款。
债权转让：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条的规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：（一）根据债权性质不得转让；（二）按照当事人约定不得转让；（三）依照法律规定不得转让。
- 应用场景：如果债务人同意，您也可以与债务人协商，将其对其他公司的债权转让给您，由您直接向其他公司收取货款。但这一方式需要债务人的同意，并且需要符合法律规定的债权转让条件。
三、注意事项
- 法律程序：无论是行使代位权还是债权转让，都需要遵循法律规定的程序和条件。特别是代位权诉讼，需要向人民法院提起诉讼，并经过法院的审理和判决才能行使。
- 证据收集：在行使代位权或进行债权转让时，您需要收集充分的证据来证明债务人对其他公司享有到期债权，以及债务人怠于行使该权利或同意债权转让的事实。
- 专业咨询：由于这些法律手段涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您在采取行动前咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。
总结来说，债权人一般不可以直接去收其他公司的货款，但在符合法律规定的条件下，如行使代位权或进行债权转让，可以采取一些法律手段来保障自己的权益。如果您在这方面遇到问题或有任何疑问，可以直接向我咨询。