合同签订的公司原则上应自行收款，但在特定条件下可以申请其他公司代为收款。以下是对这一问题的详细分析：
一、合同相对性原则
合同具有相对性，即合同的权利和义务原则上仅约束合同双方当事人。在合同签订后，收款方通常应为合同中明确约定的收款方，即合同签订的公司。这是合同法律关系的基本原则，确保了合同交易的稳定性和可预测性。
二、代为收款的合法性条件
尽管合同具有相对性，但在特定条件下，合同签订的公司可以申请其他公司代为收款。这些条件通常包括：
- 合同双方同意：合同双方可以在合同中约定或事后达成一致，允许一方委托第三方代为收款。这种约定应明确、具体，并符合法律法规的规定。
- 第三方具备收款资格：代为收款的公司应具备相应的收款资格和条件，如具备合法的经营资质、财务状况良好等。这有助于确保收款过程的合法性和安全性。
- 不违反法律法规：代为收款的行为不得违反国家法律法规的强制性规定，如不得涉及洗钱、逃税等违法行为。
三、代为收款的实际操作与风险
实际操作：
- 在合同中明确约定代为收款条款，包括代为收款的公司名称、收款账户、收款方式等。
- 确保代为收款的公司与合同双方均无利益冲突，且具备可靠的信誉和财务状况。
- 在代为收款过程中，保持与合同双方的沟通，确保收款过程的透明度和可追溯性。
风险防范：
- 合同风险：确保代为收款条款在合同中明确且合法，避免因条款不明确或违法而导致合同无效或产生纠纷。
- 财务风险：对代为收款的公司进行财务尽职调查，确保其具备足够的资金实力和良好的财务状况，以降低收款风险。
- 法律风险：密切关注国家法律法规的变化，确保代为收款行为始终符合法律法规的要求，避免因违法而面临法律制裁。
四、法律后果
如果合同签订的公司未经对方同意擅自委托其他公司收款，或者代为收款的公司不具备收款资格或违反法律法规，可能面临以下法律后果：
- 合同纠纷：对方可能因收款方变更而提出异议，导致合同纠纷的产生。
- 法律责任：如果代为收款行为违反法律法规，合同签订的公司和代为收款的公司可能面临行政处罚或刑事责任。
建议：在涉及代为收款的情况下，合同签订的公司应谨慎处理，确保符合法律法规的要求，并在必要时咨询专业律师的意见。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。