结论前置：针对您老公因车祸去世已7年，对方一直未赔偿的情况，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益，具体可从以下方面着手：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年。但在此特殊情况下，即身体受到伤害要求赔偿的，诉讼时效期间同样为三年，不过，若自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。您的情况虽已过去7年，但并未超过最长诉讼时效20年，且若存在诉讼时效中断、中止等情形（如您曾向对方主张过权利、对方同意履行等），诉讼时效可能重新计算或暂停计算。因此，您仍有权向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。

2. 收集证据：

   • 在提起诉讼前，您需要收集充分的证据来证明对方存在过错以及您因此遭受的损失。这包括但不限于交通事故认定书、医疗记录、死亡证明、家庭关系证明、经济损失证明（如医疗费、丧葬费、被扶养人生活费等）以及对方未赔偿的相关证据（如沟通记录、证人证言等）。充分的证据是胜诉的关键。

3. 提起诉讼：

   • 准备好证据后，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要按照法院的要求提交诉状、证据等材料，并参加庭审等诉讼活动。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。

4. 执行判决：

   • 如果法院判决对方承担赔偿责任，但对方仍不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制对方履行判决，如查封、扣押、拍卖财产等。确保您的合法权益得到实现。

在处理此类案件时，建议您寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。