结论前置：子女代收土地承包款项后能否随时要回，需分情况讨论，具体如下：

1. 若子女代收款项构成表见代理，则无法随时要回
   根据《民法典》第172条，若子女虽无明确授权，但以您的名义与对方交易，且对方有理由相信子女有代理权（例如长期代为处理土地事务、持有相关证件等），则该行为构成表见代理。此时合同对您具有法律约束力，子女代收的款项视为您已收取，您无权单方要求返还，除非能证明对方存在欺诈、胁迫等法定撤销情形。

2. 若子女代收款项属于无权代理，且您未追认，则可主张返还
   若子女未经您授权擅自代收款项，且您事后明确拒绝追认（例如通过书面声明、报警记录等），则该行为对您不发生效力。此时您有权要求子女或实际支付方返还款项，但需注意：

   • 若款项已由子女实际使用，您需先向子女主张返还；
     
   • 若对方明知子女无权代理仍支付，您可同时要求对方承担过错责任。

3. 若土地承包合同本身存在无效情形，可主张返还
   无论子女是否签字，若土地承包合同因违反法律强制性规定（如未依法报批、改变土地用途等）或存在欺诈、胁迫等情形被认定无效，则您有权要求对方返还已支付的款项，同时需返还对方已提供的对价（如土地使用权）。

行动建议：

• 立即收集证据：包括土地承包合同、子女代收款项的凭证（如收条、转账记录）、您未授权的证明（如书面声明、聊天记录等）；
  
• 协商或诉讼：根据证据情况，优先与对方协商解决；协商不成可向法院起诉，主张合同无效或撤销代理行为；
  
• 风险提示：若款项已被子女挥霍或对方已合理使用土地，可能面临部分损失无法追回的风险，需做好心理准备。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。