结论：在欠土地承包钱且没有合同和欠条，但有亲人作为证人的情况下，您仍然有可能要回欠款，但具体能否成功取决于多种因素，包括证人的证言效力、其他证据的收集情况以及法律程序的运用等。
分析说明：
证人证言的效力：
- 亲人作为证人，其证言在法律上是有一定效力的，但可能因与当事人的利害关系而受到一定的质疑。法院在审理案件时，会综合考虑所有证据，包括证人证言的真实性、可靠性和关联性。
- 如果亲人证人的证言能够与其他证据相互印证，形成完整的证据链，那么其证言的效力将得到增强。
其他证据的收集：
- 尽管没有合同和欠条，但您可以尝试收集其他与欠款相关的证据，如转账记录、聊天记录、录音录像等。这些证据可以辅助证明欠款事实的存在。
- 例如，如果您曾经通过银行转账或第三方支付平台支付过土地承包费用，那么这些转账记录就可以作为证明欠款事实的直接证据。
法律程序的运用：
- 在提起诉讼前，您可以尝试与欠款人进行协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求欠款人偿还欠款。
- 在诉讼过程中，您需要充分准备证据，包括证人证言和其他相关证据，以支持您的诉讼请求。同时，您也需要了解并遵守法律程序，如起诉状的撰写、证据的提交、庭审的参与等。
特殊场景：
- 如果欠款人承认欠款事实，但只是以各种理由拖延还款，那么您可以考虑通过法律途径申请强制执行，要求欠款人立即履行还款义务。
- 如果欠款人否认欠款事实，且您无法提供足够的证据来证明欠款的存在，那么您的诉讼请求可能会被法院驳回。因此，在提起诉讼前，务必确保您有足够的证据来支持您的诉讼请求。
行动建议：
- 收集证据：尽可能收集与欠款相关的所有证据，包括证人证言、转账记录、聊天记录等。
- 协商还款：在提起诉讼前，尝试与欠款人进行协商，看是否能够达成还款协议。
- 提起诉讼：如果协商无果，且您有足够的证据来支持您的诉讼请求，那么您可以向法院提起诉讼，要求欠款人偿还欠款。
- 咨询律师：在整个过程中，如果您有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。