结论：工伤鉴定错误且已超过10年的情况下，一般难以直接改正，但具体还需根据错误类型、是否已产生法律后果以及是否存在法定救济途径等因素综合判断。

分析说明：

1. 工伤鉴定错误的性质与后果：

   • 工伤鉴定是确定劳动者是否因工作原因受到伤害以及伤害程度的重要环节，其结果直接关系到劳动者的工伤待遇和赔偿。
   • 若工伤鉴定存在错误，如误评伤残等级、误判工伤性质等，将直接影响劳动者的合法权益。

2. 超过10年的法律限制：

   • 通常情况下，法律对工伤鉴定的申请、复议、诉讼等程序设有明确的时间限制。一旦超过这些时间限制，劳动者可能面临无法直接通过行政或司法途径纠正鉴定错误的风险。
   • 特别是当工伤鉴定错误已持续超过10年，且在此期间劳动者未提出异议或未采取任何法律行动时，其纠正错误的难度将大大增加。

3. 可能的救济途径：

   • 复查申请：尽管时间已久，但劳动者仍可尝试向原鉴定机构或上级鉴定机构提出复查申请，说明鉴定错误的情况并提供相关证据。然而，这种申请的成功率可能较低，且需满足一定的条件。
   • 行政复议或诉讼：若劳动者认为工伤鉴定错误侵犯了其合法权益，且该错误在行政或司法程序中具有可诉性，劳动者可尝试通过行政复议或诉讼途径寻求救济。但同样，由于时间已久，这些途径的成功率也可能较低。
   • 协商与调解：在无法通过行政或司法途径直接纠正鉴定错误的情况下，劳动者可尝试与用人单位或相关部门进行协商与调解，寻求双方都能接受的解决方案。

4. 特殊情况下的处理：

   • 若工伤鉴定错误是由于鉴定机构的故意或重大过失造成的，且该错误对劳动者的合法权益产生了严重影响，劳动者可考虑通过法律途径追究鉴定机构的责任。
   • 若劳动者在工伤鉴定错误后一直未发现或未采取行动，但近期因某种原因（如病情恶化、需要再次治疗等）需要重新评估工伤情况，劳动者可尝试向相关部门提出新的鉴定申请。

行动建议：

• 收集证据：首先，劳动者应尽可能收集与工伤鉴定错误相关的证据，如医疗记录、鉴定报告、证人证言等。
• 咨询专业律师：鉴于工伤鉴定错误的复杂性和时间限制，劳动者应尽快咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。
• 尝试多种途径：在律师的指导下，劳动者可尝试通过复查申请、行政复议、诉讼或协商与调解等多种途径寻求救济。

最终提醒：工伤鉴定错误且已超过10年的情况下，纠正错误的难度较大。因此，劳动者应尽早发现并采取行动，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。