核心结论：未成年人偷拿家里酒到寄售行售卖，家长可通过与寄售行协商、向相关部门投诉或通过法律诉讼等途径要回酒，具体如下：

1. 与寄售行协商
   • 法律依据：根据《民法典》规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。未成年人偷拿家里酒去售卖，该售卖行为通常不属于与其年龄、智力相适应的行为，也未得到法定代理人（家长）的同意或追认，所以该售卖合同效力待定。若家长明确表示不追认，则该合同无效。
   • 操作方式：家长可以携带能证明自己是未成年人监护人的相关证件（如户口本等），以及能证明酒是自己家庭所有的证据（如购买酒的发票、酒的特殊标识等），前往寄售行，与寄售行负责人说明情况，表明未成年人售卖酒的行为未经家长同意，该售卖合同无效，要求寄售行返还酒。一般情况下，寄售行在了解情况后，会配合返还酒。
2. 向相关部门投诉
   • 适用情况：如果与寄售行协商无果，寄售行拒绝返还酒，家长可以向当地的市场监督管理部门进行投诉。市场监督管理部门有职责对市场经营行为进行监管，对于寄售行可能存在的违规收购行为（如未核实售卖人身份及物品来源等）进行调查处理。
   • 操作方式：家长可以拨打当地市场监督管理部门的投诉电话，或者前往其办公地点，提交书面投诉材料，详细说明事情的经过、提供相关证据（如与寄售行协商的记录、能证明酒归属的证据等），要求市场监督管理部门介入调查，责令寄售行返还酒。
3. 通过法律诉讼解决
   • 适用情况：若通过协商和投诉都无法要回酒，家长可以考虑向法院提起诉讼。诉讼是一种较为正式、具有强制力的解决纠纷的方式，通过法院的判决来明确双方的权利义务关系。
   • 操作方式：家长需要撰写起诉状，明确被告（寄售行）、诉讼请求（要求返还酒）、事实与理由（阐述未成年人偷拿酒售卖的过程、合同无效的依据等），并附上相关证据材料（如证明监护关系的证据、证明酒归属的证据、与寄售行沟通的证据等），向有管辖权的法院（通常是寄售行所在地或酒所在地法院）提起诉讼。法院受理案件后，会依法进行审理，并作出判决。如果判决寄售行返还酒，寄售行不履行判决的，家长还可以向法院申请强制执行。