针对您提出的“工伤认定未送达是否需要撤销”的问题，这确实是一个涉及行政程序合法性与行政行为效力的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，工伤认定决定的送达是工伤认定程序中的一个关键环节。根据《工伤认定办法》第二十二条第一款的规定，社会保险行政部门在作出工伤认定决定后，应当在20日内将《认定工伤决定书》或者《不予认定工伤决定书》送达受伤害职工（或者其近亲属）和用人单位，并抄送社会保险经办机构。这一规定明确了送达的义务和时限，是确保工伤认定决定产生法律效力的必要条件。
现在，我们针对“工伤认定未送达”的情况进行分析。如果工伤认定决定未能成功送达给用人单位，那么该决定对用人单位而言并未产生法律效力。这是因为，行政行为的生效通常需要以送达相对人及已知的利害关系人为前提。在工伤认定的情况下，如果用人单位未收到工伤认定决定，那么它就无法知晓该决定的内容，也无法行使相应的权利（如申请行政复议或提起行政诉讼）。
接下来，我们探讨是否需要撤销未送达的工伤认定决定。从程序合法性的角度来看，如果工伤认定决定未能按照法定程序送达给用人单位，那么这一程序瑕疵可能会影响到工伤认定决定的合法性。然而，是否需要撤销该决定，还需要根据具体情况来判断。
如果工伤认定决定本身存在事实不清、证据不足或适用法律错误等问题：那么无论送达程序是否合法，该决定都可能因实体问题而被撤销或变更。
如果工伤认定决定本身并无实体问题，但仅因送达程序瑕疵而未生效：在这种情况下，撤销该决定可能并不是最恰当的处理方式。因为撤销决定后，社会保险行政部门需要重新作出工伤认定决定，并再次尝试送达。这不仅会浪费行政资源，还可能给受伤害职工和用人单位带来不必要的困扰。相反，更合理的做法可能是通过补正送达程序（如公告送达）来使工伤认定决定产生法律效力。
以您提供的参考信息为例，如果人社部门已经尝试通过邮寄等方式送达工伤认定决定，但因用人单位未实际收到而未能成功送达，那么人社部门可以考虑采用公告送达的方式。公告送达是一种法定的送达方式，当直接送达或邮寄送达无法实现时，可以通过公告的方式将法律文书的内容公之于众，经过一定期限后即视为送达。
综上所述，对于“工伤认定未送达是否需要撤销”的问题，我们不能一概而论。而是需要根据具体情况来判断是否需要撤销该决定，或者通过补正送达程序来使决定产生法律效力。如果您或您的用人单位遇到了类似的问题，建议及时咨询专业的法律人士或社会保险行政部门，以便得到更具体、更专业的指导。