结论：有孩子和老人需要照顾并不是监外执行的法定条件，但在特定情形下，这些因素可能会对监外执行的判断产生一定影响。以下是对这一问题的详细分析：
一、监外执行的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条的规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，在符合以下任一情形时，可以暂予监外执行：
- 有严重疾病需要保外就医：这指的是罪犯身患严重疾病，如短期内有死亡危险或患严重慢性疾病且长期医治无效等，需由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。
- 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：出于对胎儿或婴儿健康成长的保护，法律允许此类女性罪犯暂予监外执行。
- 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：这通常指罪犯因年老体弱、残疾等原因无法自行照料基本生活，并且确保其在监外不会对社会造成危害。
二、家庭因素对监外执行的影响
一般情况：
- 单纯因为家里有孩子需要抚养或有老人需要照顾，并不构成法定的监外执行理由。这些家庭因素不能直接作为申请监外执行的依据。
特殊情况下的考量：
- 如果罪犯因需要照顾孩子或老人等家庭原因，导致自身出现了严重疾病或生活不能自理等符合法定监外执行条件的情形，例如因长期精神压力过大而引发严重的心理或生理疾病，并且经过法定程序鉴定和审批确认，那么有可能获得监外执行的机会。
- 在司法实践中，虽然家庭因素不是决定性的，但当罪犯符合监外执行的基本条件时，其家庭中有未成年子女需要抚养或年迈老人需要照顾的情况，可能会作为一个酌情考虑的因素，对司法机关的决定产生一定影响。然而，这种影响是建立在罪犯已经满足法定监外执行条件的基础之上的。
三、建议与注意事项
了解法定条件：
- 罪犯及其家属应首先了解监外执行的法定条件，判断是否符合申请监外执行的基本要求。
准备相关证据：
- 如果罪犯因家庭原因导致自身出现符合监外执行条件的情形，应准备相关证据，如医院诊断证明、生活不能自理的鉴定报告等，以便在申请监外执行时提供有力支持。
咨询专业律师：
- 在申请监外执行的过程中，建议咨询专业律师，了解具体的申请流程和注意事项，确保申请的合法性和有效性。虽然我在此已给出一般性的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同，专业律师能提供更个性化的法律服务。
关注司法实践：
- 司法实践中的具体操作可能因地区和案件类型而有所不同，因此，在申请监外执行时，应关注当地司法实践中的具体要求和做法。
最后，虽然有孩子和老人等家庭因素在一般情况下不构成监外执行的直接理由，但在特定情形下，这些因素可能会作为酌情考虑的因素，对监外执行的判断产生一定影响。如果您或您的家人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。