关于您提出的“劳动关系但签订劳务合同怎么撤销”的问题，这实际上涉及到了劳务合同的解除或撤回。以下是根据您提供的信息以及我的理解，给出的详细解答：
首先，我们需要明确一点：劳务合同与劳动合同在性质上存在差异，但无论是哪种合同，其解除或撤回都需要遵循一定的法律程序和规定。
对于劳务合同的撤销（或解除），主要存在以下几种情况：
协商一致解除：
- 劳务关系中的双方若都有解除劳务合同的意愿，可以进行友好协商。
- 协商过程中，需要明确解除时间（如立即解除或在某个特定日期解除）、解除方式（如书面通知或当面交接）以及补偿事宜（包括经济补偿的金额、支付方式等）。
- 当双方达成一致后，应签订解除协议，劳务合同即正式解除。
约定解除条件成就：
- 在签订劳务合同时，双方可能会约定一些解除条件，如一方严重违反劳务纪律等。
- 一旦这些条件被满足，拥有解除权的一方可以通知对方解除合同。
- 若遭遇不可抗力（如自然灾害、战争等）导致合同目的无法实现，双方也可解除合同。
单方面解除（撤回）：
- 在某些特定情况下，如一方明确表示或以实际行为表明不会履行主要义务，或一方迟延履行主要义务且经对方催告后在合理期限内仍未履行等，另一方有权解除合同。
- 但需要注意的是，单方面擅自撤回合同通常属于违约行为，除非符合法定的解除情形，否则需要承担违约责任。
法定解除情形：
- 如前所述，不可抗力等法定情形出现时，合同双方可解除合同。
在实际操作中，无论是哪种解除方式，都建议遵循以下步骤以确保合法性和有效性：
- 书面通知：以书面形式向对方发出解除合同的通知，明确解除的原因、时间和方式。
- 保留证据：确保保留所有与合同解除相关的证据，如书面通知、邮件、短信等。
- 协商处理：在解除合同的过程中，尽量与对方进行友好协商，以达成双方都能接受的解决方案。
- 遵守法律：确保整个解除过程符合相关法律法规的规定，避免引发不必要的法律纠纷。
综上所述，劳务合同的撤销（或解除）需要根据具体情况来判断，并遵循相应的法律程序和规定。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。