地方性法规的制定和修改机关主要是省、自治区、直辖市以及设区的市的人民代表大会及其常务委员会。以下是对这一问题的详细解释：

一、制定和修改机关的具体规定

1. 省级层面：

   • 省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会：根据《中华人民共和国立法法》的相关规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定和修改地方性法规。

2. 设区的市层面：

   • 设区的市的人民代表大会及其常务委员会：同样依据《中华人民共和国立法法》，设区的市的人民代表大会及其常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项制定和修改地方性法规。但需要注意的是，设区的市的地方性法规须报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。

二、制定和修改地方性法规的程序

虽然用户未直接询问制定和修改程序，但了解这些程序有助于更全面地理解地方性法规的制定和修改机制。一般来说，制定和修改地方性法规需要遵循以下程序：

1. 起草：由有权提出地方性法规案的机关或个人组织起草，也可以委托有关专家、教学科研单位、社会组织起草。
2. 提出议案：向本级人民代表大会或其常务委员会提出制定或修改地方性法规的议案。
3. 审议：人民代表大会或其常务委员会对议案进行审议，提出修改意见。
4. 表决：审议通过后，进行表决，表决通过的地方性法规需报上级人民代表大会常务委员会批准（设区的市的地方性法规）。
5. 公布：经批准后，由制定机关公布施行。

三、地方性法规的效力与适用

地方性法规在其行政区域内具有法律效力，但不得与宪法、法律、行政法规相抵触。当地方性法规与部门规章之间对同一事项的规定不一致时，由国务院提出意见，国务院认为应当适用地方性法规的，应当决定在该地方适用地方性法规的规定；认为应当适用部门规章的，应当提请全国人民代表大会常务委员会裁决。

四、实际案例与法律建议

在实际操作中，地方性法规的制定和修改往往与当地的政治、经济、文化等实际情况密切相关。例如，某设区的市为了加强城市管理，可能制定关于城市市容和环境卫生的地方性法规。在制定和修改过程中，应充分听取各方面的意见，确保法规的合法性和合理性。

如果您对地方性法规的制定和修改有进一步的疑问，或者在实际操作中遇到相关问题，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况，提供详细的法律解释和建议。