结论：地方性法规的制定主体主要包括省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，设区的市（含自治州）的人民代表大会及其常务委员会，以及经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。
详细分析：
省级制定主体：
- 主体：省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会。
- 依据：根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国立法法》的相关规定，这些主体有权根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，制定地方性法规。
- 实例：例如，浙江省人民代表大会常务委员会制定的《浙江省城乡规划条例》，就是结合了浙江省的实际情况，对城乡规划的制定、实施、修改及监督检查等方面作出具体规定的地方性法规。
设区的市级制定主体：
- 主体：设区的市（包括自治州）的人民代表大会及其常务委员会。
- 依据：同样基于《中华人民共和国立法法》的相关规定，这些主体有权根据本市的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。
- 实例：如苏州市人民代表大会常务委员会制定的《苏州市生活垃圾分类管理条例》，旨在加强生活垃圾管理，改善城乡环境，推进生态文明建设。
- 批准程序：设区的市、自治州制定的地方性法规，需报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行，以确保其合法性和合规性。
经济特区所在地市级制定主体：
- 主体：经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。
- 特点：这些主体有权根据经济特区的具体情况和实际需要，遵循宪法的规定以及法律和行政法规的基本原则，制定地方性法规。
- 实例：例如，深圳市作为经济特区，其人民代表大会及其常务委员会就制定了一系列适应经济特区发展需要的地方性法规。
- 生效程序：制定的地方性法规需报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。
法律背景与建议：
- 法律背景：地方性法规的制定是地方治理的重要手段，它使得地方能够根据自身的实际情况和需要，制定更为具体、更具针对性的法规，以补充国家法律的不足，促进地方经济社会的发展。
- 法律建议：对于想要了解或参与地方性法规制定的个人或组织，建议首先了解相关法律法规的规定，明确制定主体、制定程序以及备案和批准等要求。同时，积极参与地方性法规的起草、讨论和审议过程，提出建设性的意见和建议，为地方性法规的完善贡献力量。
总结：
地方性法规的制定是一个多层次、多主体的过程，各制定主体在行使制定权时，必须严格遵守法律法规的规定，确保所制定的地方性法规既符合本地实际情况，又不与上级法律法规相抵触。同时，通过严格的备案和批准程序，保障地方性法规的合法性和有效性，从而维护国家法制统一和地方治理的有序进行。如果您在地方性法规的制定或应用过程中遇到任何问题，欢迎直接向我咨询。