结论前置：地方性法规的制定主体主要包括省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，设区的市（含自治州）的人民代表大会及其常务委员会，以及经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。

详细分析

1. 省级制定主体

   • 主体：省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会。
   • 依据：根据《中华人民共和国宪法》第一百条和《中华人民共和国立法法》的相关规定，这些机构有权根据本行政区域的具体情况和实际需要，制定地方性法规。
   • 条件：在制定地方性法规时，必须确保不与宪法、法律、行政法规相抵触。
   • 实例：例如，浙江省人民代表大会常务委员会可以制定《浙江省城乡规划条例》，以规范浙江省内的城乡规划活动。

2. 设区的市级制定主体

   • 主体：设区的市（包括自治州）的人民代表大会及其常务委员会。
   • 依据：同样基于《中华人民共和国立法法》的相关规定，这些机构也有权制定地方性法规。
   • 条件：在制定时，需确保不与宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触，且主要针对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项。
   • 实例：苏州市人民代表大会常务委员会可以制定《苏州市生活垃圾分类管理条例》，以加强生活垃圾管理，改善城乡环境。
   • 批准程序：设区的市、自治州制定的地方性法规，需报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。

3. 经济特区所在地市级制定主体

   • 主体：经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。
   • 特点：这些机构有权根据经济特区的具体情况和实际需要，遵循宪法的规定以及法律和行政法规的基本原则，制定地方性法规。
   • 实例：深圳市作为经济特区，其人民代表大会及其常务委员会可以制定适应深圳经济特区发展需要的地方性法规。
   • 生效程序：制定的地方性法规需报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。

法律建议与注意事项

• 合法性审查：在制定地方性法规时，各制定主体必须严格遵守宪法、法律、行政法规的规定，确保所制定的法规既符合本地实际情况，又不与上级法律法规相抵触。
• 备案与批准程序：地方性法规在制定后，需按照法定程序进行备案或批准，以确保其合法性和有效性。例如，设区的市、自治州制定的地方性法规需报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。
• 维护法制统一：在制定地方性法规时，应注重维护国家法制的统一和协调，避免出现地方性法规与上级法律法规相冲突的情况。

总结

地方性法规的制定是一个多层次、多主体的过程，涉及省、自治区、直辖市，设区的市（含自治州），以及经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。各制定主体在行使制定权时，必须严格遵守法律法规的规定，确保所制定的地方性法规既符合本地实际情况，又不与上级法律法规相抵触。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。