结论：签订协议后一方死亡，能否与法定继承人签终止协议，需视协议性质及法定继承人是否继承相关权利义务而定。

分析如下：

1. 协议性质的影响：

   • 具有人身专属性的协议：如婚姻、收养、监护等协议，因一方死亡而自然终止，无需与法定继承人签订终止协议。这些协议的权利义务具有强烈的人身专属性，无法由他人继承或承担。
   • 财产性或非人身专属性的协议：如买卖、租赁、借款等协议，一方死亡后，其权利义务可能由法定继承人继承。此时，若需终止协议，理论上应与继承了相关权利义务的法定继承人签订终止协议。但具体是否可行，还需看协议条款、法律规定及双方协商情况。

2. 法定继承人的权利与义务：

   • 继承权利义务：根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，法定继承人继承被继承人的财产权利的同时，也继承其财产义务。因此，若协议中的权利义务属于可继承范围，法定继承人有权决定是否继续履行或终止协议。
   • 协商终止：即使法定继承人继承了协议中的权利义务，双方仍可通过协商一致的方式终止协议。这通常涉及对协议条款的重新解读、对双方利益的重新平衡等。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 审查协议条款：在决定与法定继承人签订终止协议前，应仔细审查原协议条款，明确双方的权利义务、终止条件及违约责任等。
   • 法律程序：若双方无法就终止协议达成一致，可能需要通过法律程序解决争议。这可能包括诉讼、仲裁等，具体取决于协议中的争议解决条款及法律规定。
   • 证据保留：在整个过程中，应妥善保留与协议签订、履行及终止相关的所有证据，以备不时之需。

建议：

• 在签订协议时，应充分考虑一方死亡等可能影响协议履行的情形，并在协议中明确约定相关条款，以减少后续争议。
• 若一方死亡后需终止协议，建议先与法定继承人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
• 若协商无果，可寻求专业律师的帮助，通过法律程序解决争议。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。