结论：解除收养关系时，若孩子已成年且双方协商一致，并非必须要求第三方律师在场，但建议有律师在场以确保协议的合法性和有效性，并减少后续纠纷。以下从不同角度进行分析：

一、法律角度

1. 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系的解除可以通过协议解除或诉讼解除。在协议解除的情况下，收养人与送养人或成年被收养人可以协商一致后，到民政部门办理解除收养关系登记。法律并未明确规定解除收养关系时必须要求第三方律师在场。

2. 协议合法性：虽然法律没有强制要求律师在场，但为了确保解除收养关系的协议内容合法、有效，且双方权益得到充分保障，有律师在场进行法律指导和见证是一个明智的选择。律师可以协助双方审查协议条款，确保协议内容不违反法律法规，且充分体现了双方的真实意愿。

二、实际操作角度

1. 减少纠纷：在解除收养关系的过程中，可能会涉及财产分割、抚养费支付等敏感问题。有律师在场可以协助双方就这些问题进行协商，并达成公平合理的解决方案，从而减少后续纠纷的发生。

2. 程序指导：律师熟悉解除收养关系的法律程序和所需材料，可以指导双方准备相关文件，确保办理解除收养关系登记的过程顺利进行。

三、建议与注意事项

1. 建议律师在场：尽管法律没有强制要求，但考虑到解除收养关系可能涉及的复杂法律问题和潜在纠纷，建议双方在协商解除收养关系时邀请律师在场。律师可以提供专业的法律意见，确保双方的权益得到充分保障。

2. 协议内容明确：无论是否有律师在场，双方在协商解除收养关系时，都应确保协议内容明确、具体，包括解除收养关系的原因、时间、财产分割、抚养费支付等事项。这有助于减少后续纠纷的发生。

3. 办理登记手续：双方协商一致后，应及时到民政部门办理解除收养关系登记手续。这是解除收养关系的法定程序，也是确保双方权益得到法律认可的重要步骤。

总结来说，解除收养关系时，若孩子已成年且双方协商一致，并非必须要求第三方律师在场。但考虑到法律问题的复杂性和潜在纠纷的可能性，建议双方在协商过程中邀请律师提供法律指导和见证。如果你有任何关于解除收养关系或其他婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。