结论前置：养父母与成年养子女关系恶化且无法共同生活时，是可以解除收养关系的，但需要满足一定的条件并遵循法定程序。
法律背景与依据：
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系的解除主要基于双方当事人的合意或者存在法定解除事由。对于成年养子女与养父母之间的关系恶化且无法共同生活的情况，虽然养子女已经成年，但收养关系仍然可以通过法律程序来解除。
解除收养关系的条件与程序：
双方协商：
- 养父母与成年养子女可以首先尝试通过协商来解除收养关系。如果双方能够达成一致意见，可以签订解除收养关系的协议，并到民政部门办理相关手续。
诉讼解除：
- 如果双方无法协商一致，养父母或成年养子女中的任何一方都可以向人民法院提起诉讼，请求解除收养关系。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的实际情况、关系恶化的原因、是否能够继续共同生活等因素，来作出是否解除收养关系的判决。
法律后果与注意事项：
财产分割：
- 解除收养关系后，养父母与养子女之间的财产关系需要按照法律规定进行分割。一般来说，养子女在收养期间所获得的财产，如果属于个人财产，则归养子女所有；如果属于共同财产，则需要根据具体情况进行分割。
赡养义务：
- 解除收养关系后，养子女对养父母原则上不再承担赡养义务。但是，如果养子女在收养期间受到了养父母的抚养和教育，且养父母生活困难、无劳动能力又缺乏生活来源的，养子女仍然应当给予养父母适当的生活费。
继承权：
- 解除收养关系后，养子女将不再享有对养父母遗产的继承权。同样，养父母也不再享有对养子女遗产的继承权。
实际操作建议：
- 在决定解除收养关系前，建议双方先尝试通过沟通、协商来解决问题，以维护家庭关系的和谐。
- 如果确实无法协商一致，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律后果，以便做出明智的决策。
- 在诉讼过程中，要积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料，以支持自己的主张。
特殊情况说明：
- 如果养子女在成年后对养父母有虐待、遗弃等恶劣行为，导致关系恶化且无法共同生活的，养父母可以直接向法院提起诉讼，请求解除收养关系，并可能要求养子女承担相应的法律责任。
总结与提醒：
解除收养关系是一个复杂的法律过程，涉及多方面的法律问题和利益调整。因此，在做出决定前，请务必充分考虑各种因素，并咨询专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。