结论前置：在公司工作十年后自己离职，一般情况下是没有经济补偿的。但如果公司存在过错或违法行为，导致您被迫离职，则您有权要求经济补偿。以下是对此问题的详细分析：
一、主动辞职的一般情形
- 性质界定：主动辞职是劳动者基于自身意愿解除劳动合同的行为。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，或在试用期内提前三日通知，可以解除劳动合同。
- 经济补偿原则：在法律上，如果用人单位没有过错，劳动者主动辞职时，用人单位无需支付经济补偿。这是因为经济补偿是对员工因用人单位存在过错或其他法定情形下解除劳动关系的一种补偿机制。
二、特殊情形下的经济补偿
尽管主动辞职通常不享有经济补偿，但在以下特殊情形下，您可以要求用人单位支付经济补偿：
- 公司存在过错：
- 未提供劳动保护或条件：如公司未提供必要的安全防护设备，或未按约定提供工作所需的基本条件。
- 未及时足额支付劳动报酬：包括拖欠工资、克扣工资或不按约定方式和时间支付工资。
- 未依法缴纳社会保险费：公司未按规定为您缴纳社保或只缴纳部分险种。
- 规章制度违法违规：如规定超时工作且无加班补偿，或规章制度的制定程序不合法。
- 欺诈、胁迫订立或变更劳动合同：如招聘时承诺的条件实际无法兑现，或以强迫手段要求您签订不合理条款。
在这些情况下，您依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条解除劳动合同，公司需支付经济补偿。
- 法律、行政法规规定的其他情形：这是一个兜底条款，涵盖其他可能的公司违法违规行为。
三、经济补偿的计算标准
如果符合上述经济补偿的情况，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，经济补偿按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。因此，工作十年的您，若符合获得经济补偿的条件，公司应支付10个月工资的经济补偿。具体计算公式为：
经济补偿 = 工作年限 × 月工资
工作十年 = 10个月工资的经济补偿
四、实际操作建议
- 了解权益：在决定辞职前，您应充分了解自己的权益和可能的法律后果。
- 收集证据：若认为用人单位存在过错，应提前收集相关证据，如工资单、社保记录、工作环境照片等，以便在需要时维护自己的权益。
- 法律咨询：对于不确定的情况或涉及复杂的法律问题，您可以直接向我咨询，以获取准确的法律意见和指导。
综上所述，您在公司工作十年后主动离职，除非能证明用人单位存在过错或违法行为导致自己被迫离职，否则通常没有经济补偿。但在特殊情形下，您有权要求并获得相应的经济补偿。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。