结论：在老人已经签署谅解协议书的情况下，儿女仍然可以报警，但需考虑谅解协议的法律效力及报警后的可能法律后果。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解协议的法律效力
谅解协议，通常是在侵权行为发生后，受害人与加害人之间就赔偿、道歉等事宜达成的一种协议。这种协议在法律上具有一定的约束力，但它并不等同于法律上的和解或调解协议，其法律效力取决于协议的具体内容、签订过程以及是否违反法律法规的强制性规定。
若谅解协议合法有效：如果谅解协议是在双方自愿、平等、公平的基础上签订的，且内容不违反法律法规的强制性规定，那么该协议对双方均具有法律约束力。这意味着，一旦协议签订，双方应按照协议内容履行各自的义务。然而，这并不意味着报警的权利被剥夺。报警是公民的法定权利，任何时候都可以行使。但报警后，如果加害人已经按照谅解协议履行了赔偿等义务，公安机关可能会根据具体情况，对案件进行调解或不予立案处理。
若谅解协议存在瑕疵：如果谅解协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者内容违反法律法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。在这种情况下，儿女报警后，公安机关将依法进行调查处理，不受谅解协议的限制。
二、报警后的可能法律后果
公安机关调查处理：无论谅解协议是否有效，儿女报警后，公安机关都将依法进行调查处理。如果加害人确实存在违法行为，且情节严重，可能会面临行政处罚或刑事处罚。
民事赔偿问题：即使加害人因违法行为受到行政处罚或刑事处罚，这并不影响受害人（即老人）要求其承担民事赔偿责任。如果谅解协议中已经约定了赔偿金额和方式，且该协议合法有效，那么加害人应按照协议内容履行赔偿义务。如果协议无效或可撤销，或者协议中未约定赔偿事宜，那么受害人可以通过民事诉讼途径要求加害人赔偿损失。
三、建议与注意事项
审查谅解协议：在报警前，建议儿女先审查谅解协议的内容，评估其法律效力。如果协议存在瑕疵或疑问，可以咨询专业律师的意见。
收集证据：报警时，应尽可能提供详细的证据材料，如现场照片、视频、证人证言等，以便公安机关能够准确了解案件情况。
考虑老人意愿：在决定是否报警时，应充分考虑老人的意愿和身体状况。如果老人希望和解或已经得到满意的赔偿，那么报警可能不是最佳选择。
寻求法律帮助：如果儿女对报警后的法律程序或可能面临的法律后果存在疑问或担忧，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助儿女维护合法权益。
最后，虽然老人已经签署了谅解协议书，但儿女仍然有权报警。在报警前，建议先审查谅解协议的法律效力，并收集相关证据材料。如果对法律程序或可能面临的法律后果存在疑问，可以直接向我咨询。