车辆肇事者并不一定要等对方起诉，可以选择主动承担责任并与对方协商解决，或者等待对方起诉后通过法律程序解决。以下是对这一问题的详细分析：

一、主动承担责任与协商解决

1. 主动承担责任：在车辆肇事事故发生后，如果肇事者认识到自己的责任，并愿意主动承担，那么可以选择与对方进行协商，就赔偿事宜达成一致。这种方式可以节省双方的时间和精力，避免不必要的法律纠纷。

2. 协商解决：肇事者可以与对方就赔偿金额、赔偿方式等具体事宜进行协商。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务。这种方式具有灵活性和高效性，有助于快速解决纠纷。

二、等待对方起诉与法律程序解决

1. 等待对方起诉：如果肇事者不愿意主动承担责任，或者双方无法就赔偿事宜达成一致，那么对方可能会选择向法院提起诉讼。在这种情况下，肇事者需要等待法院的传票，并按照法律程序进行应诉。

2. 法律程序解决：在法律程序中，肇事者需要提交相关证据，证明自己的责任程度以及赔偿能力。法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。如果肇事者被判定有责任，那么需要按照判决结果进行赔偿。

三、法律建议与风险提示

1. 法律建议：

   • 肇事者应尽快了解事故情况，评估自己的责任程度。
   • 如果愿意主动承担责任，应尽快与对方进行协商，并签订书面协议。
   • 如果无法协商一致，或者对方已经提起诉讼，肇事者应积极准备应诉材料，并寻求专业律师的帮助。

2. 风险提示：

   • 如果肇事者选择等待对方起诉，可能会面临法律程序的繁琐和不确定性。
   • 在法律程序中，如果肇事者无法提供充分证据证明自己的责任程度或者赔偿能力，可能会面临不利的判决结果。
   • 肇事者应意识到，无论选择哪种方式解决纠纷，都需要承担相应的法律责任和后果。

总结来说，车辆肇事者并不一定要等对方起诉。在事故发生后，肇事者可以根据自己的情况和意愿选择主动承担责任并与对方协商解决，或者等待对方起诉后通过法律程序解决。无论选择哪种方式，肇事者都需要了解自己的法律责任和后果，并积极采取措施应对。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。