是否要起诉交通肇事赔偿，需根据具体情况来决定。以下从不同角度为你详细分析：
一、协商解决的可能性
轻微事故且责任明确：如果交通事故造成的损害较小，且双方对事故责任没有争议，那么通常可以通过协商的方式解决赔偿问题。这种方式简单快捷，能够节省时间和精力。例如，两车轻微刮擦，责任明确，双方可以就维修费用等达成一致，无需通过法律途径解决。
保险公司介入：在交通事故中，如果车辆购买了保险，那么保险公司通常会介入赔偿事宜。在责任明确的情况下，保险公司会根据保险合同和事故情况，对受损方进行赔偿。这种情况下，如果赔偿金额和方式双方都能接受，也无需起诉。
二、起诉的必要性
责任争议：如果双方对事故责任存在争议，无法达成一致意见，那么起诉可能是解决纠纷的有效途径。通过法律程序，法院会根据证据和法律规定，对事故责任进行认定，并作出公正的判决。
赔偿金额争议：即使双方对事故责任没有争议，但在赔偿金额上可能存在分歧。例如，受损方认为赔偿金额过低，无法覆盖其实际损失；或者肇事方认为赔偿金额过高，超出其承受能力。这种情况下，起诉可以让法院根据法律规定和实际情况，对赔偿金额进行合理裁定。
肇事方拒不赔偿：如果肇事方在事故发生后拒不承担赔偿责任，或者逃避责任，那么起诉是维护受损方合法权益的必要手段。通过法律程序，法院可以强制肇事方履行赔偿义务，保障受损方的合法权益。
三、起诉的流程与注意事项
准备证据：在起诉前，需要准备充分的证据来支持自己的主张。这包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用发票、维修费用发票等。这些证据将有助于法院对事故责任和赔偿金额进行认定。
选择管辖法院：根据法律规定，交通事故赔偿案件通常由事故发生地或者被告住所地的法院管辖。因此，在起诉前需要确定管辖法院，并了解该法院的诉讼程序和规定。
撰写起诉状：起诉状是起诉的重要文件，需要详细陈述事故经过、责任认定、赔偿请求等事项。在撰写起诉状时，需要确保内容真实、准确、完整，并符合法律规定的格式和要求。
注意诉讼时效：根据法律规定，交通事故赔偿案件的诉讼时效通常为三年。因此，在事故发生后需要及时起诉，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
总结来说，是否要起诉交通肇事赔偿需根据具体情况来决定。如果事故轻微、责任明确且双方无争议，可以通过协商解决；如果存在责任争议、赔偿金额争议或者肇事方拒不赔偿等情况，起诉可能是必要的解决途径。在起诉前需要准备充分的证据、选择管辖法院、撰写起诉状并注意诉讼时效等问题。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。