结论：在车轻微刮擦且双方已协商完毕并离开现场的情况下，一般情况下不能再反悔报案查酒驾，但存在特殊情形可能允许报案。以下从不同角度进行分析：
一般情况：无法反悔报案查酒驾
报案的时效性与现场证据：
- 酒驾的查处通常依赖于现场的酒精检测结果以及相关的执法记录。一旦双方协商完毕并离开现场，现场的直接证据（如酒精气味、驾驶员的状态等）可能已经消失，且无法再通过现场检测来确认驾驶员是否酒驾。
- 报案后，警方需要依据现场证据或后续调查来认定酒驾行为。在缺乏现场证据的情况下，警方可能难以仅凭双方的陈述或协商记录来认定酒驾。
协商行为的法律后果：
- 双方协商完毕并离开现场，可以视为双方对事故的处理达成了一致意见。这种协商行为在法律上通常具有一定的约束力，除非存在欺诈、胁迫等法定无效情形。
- 在没有证据表明协商过程中存在违法行为或欺诈、胁迫等情形的情况下，一方反悔并报案查酒驾，可能缺乏法律依据。
特殊情况：可能允许报案查酒驾
存在新的证据或线索：
- 如果事后发现了新的证据或线索，如现场附近的监控录像、目击者的证言等，这些证据可能能够证明驾驶员在事故发生时存在酒驾行为。
- 在这种情况下，即使双方已经协商完毕并离开现场，也可以向警方报案并提供相关证据，警方将根据证据情况决定是否立案调查。
协商行为存在违法或欺诈情形：
- 如果协商过程中存在违法行为（如一方故意隐瞒酒驾事实以逃避法律责任）或欺诈、胁迫等情形，导致协商结果显失公平或违反法律强制性规定，那么受损害方有权向警方报案并要求查处酒驾行为。
- 在这种情况下，报案不仅是为了查处酒驾行为，更是为了维护自身的合法权益和法律的公正性。
法律建议
- 对于已经协商完毕并离开现场的双方：如果事后发现对方可能存在酒驾行为，但缺乏直接证据，建议先尝试通过友好沟通或协商的方式解决问题。如果沟通无果或对方拒绝承认酒驾行为，可以考虑向警方报案并提供相关线索和证据。
- 对于担心对方酒驾的驾驶员：在发生交通事故后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待警方到来进行酒精检测和事故处理。不要试图通过协商或私了的方式解决问题，以免给自己带来不必要的法律风险和麻烦。
最后，如果在实际操作中遇到类似问题或有任何疑问，可以直接向我咨询，我将根据具体情况为你提供专业的法律建议。