轻微刮擦没报警双方都走了，这种行为虽然并未严格遵守法律规定，但如果事后双方没有争议，也可以视为双方已自行协商处理了损害赔偿事宜。具体分析如下：

一. 轻微刮擦的处理规定

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。

二. 双方离开现场的法律后果

• 在本案例中，双方发生轻微刮擦后未报警即离开现场，如果后续双方对事故责任及损害赔偿没有异议，那么这种行为可以视为双方已经按照上述法律规定自行协商处理了事故。
• 但如果事后一方对事故责任或损害赔偿提出异议，由于现场已经破坏，可能会给事故责任的认定和损害赔偿的协商带来困难。

三. 我的建议

• 尽管双方已经离开现场，但如果之后对事故有任何争议，仍应尽快联系对方进行协商，并尽可能收集相关证据（如监控录像、目击者证言等）以支持自己的主张。
• 如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决争议，比如向公安机关交通管理部门报案，或者通过诉讼方式维护自己的合法权益。

综上所述，轻微刮擦后双方未报警即离开现场，如果事后没有争议，可以视为双方已自行协商处理。但如有争议，应尽快联系对方协商，并考虑收集证据以备不时之需。如有进一步需要，您可以继续咨询我。