结论：购车库协议有章而收据无章但有经手签字，这种情况在法律上是否有效，需结合具体情况分析，一般来说，协议和收据的效力需分别判断，且二者并非必须同时具备完全相同的盖章要求。
分析说明：
购车库协议的效力：
- 购车库协议是双方就车库买卖事宜达成的合意，是确定双方权利义务关系的重要依据。
- 协议上加盖了公章或合同专用章，通常表明该协议是双方真实意思的表示，且经过了正式的确认程序，因此具有较高的法律效力。
- 只要协议内容合法、双方意思表示真实，且不存在其他无效情形（如欺诈、胁迫等），该协议即对双方具有约束力。
收据的效力：
- 收据是证明款项收付的凭证，其效力主要取决于其内容是否真实、准确反映了款项的收付情况。
- 收据上虽然没有加盖公章，但有经手人的签字，这在一定程度上可以证明款项的收付事实。然而，与加盖公章的收据相比，其证明力可能相对较弱。
- 如果收据上的签字是真实的，且能够与其他证据（如银行转账记录、协议内容等）相互印证，那么该收据仍然具有一定的法律效力。
协议与收据的关系：
- 协议和收据是两个独立的法律文件，它们各自具有不同的法律功能和效力。
- 协议主要确定双方的权利义务关系，而收据则主要证明款项的收付情况。
- 因此，即使收据上没有加盖公章，只要协议本身合法有效，且收据上的签字真实可靠，那么这并不影响协议的效力。当然，为了增强证据的证明力，最好在收据上也加盖公章或财务专用章。
特殊场景：
- 如果购车库协议和收据是同时出具，且收据作为协议的一部分或附件，那么收据的效力可能会受到协议整体效力的影响。在这种情况下，如果协议无效或被撤销，那么收据也可能随之失去效力。
- 如果收据上的签字存在瑕疵（如伪造、冒签等），那么该收据的效力将受到严重影响，甚至可能被认定为无效。
行动建议：
- 对于您目前的情况，如果购车库协议已经加盖了公章且内容合法有效，那么即使收据上没有加盖公章但有经手人的真实签字，这并不影响协议的效力。然而，为了保障您的权益，建议您尽量要求对方在收据上也加盖公章或财务专用章。
- 如果您对收据的效力存在疑虑或担忧，可以收集其他相关证据（如银行转账记录、协议内容、证人证言等）来佐证款项的收付情况。
- 如果您在购车库过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。