公益性岗位解除合同最简单三个步骤如下，但需注意每一步均需依法依规进行，避免后续纠纷：

1. 协商一致解除
   双方就解除合同达成一致意见，签署书面解除协议，明确解除时间、补偿（如有）等条款。这是最直接的方式，但需注意公益性岗位的特殊性可能涉及政策限制，需提前确认是否符合规定。

2. 依据法定情形解除
   若存在《劳动合同法》第39条（如严重违纪）、第40条（如不能胜任工作）等法定情形，用人单位可单方解除合同，但需履行通知义务（如提前30日书面通知或支付代通知金），并保留证据（如违纪记录、培训证明等）。

3. 合同到期终止
   若合同有明确期限且未续签，到期自然终止。但需注意公益性岗位合同可能涉及政策续签要求，需提前确认是否符合终止条件，避免违规。

特别提醒：

• 公益性岗位受《劳动合同法》及地方政策双重约束，解除流程可能更严格（如需报人社部门备案）。
  
• 若涉及经济补偿，需按工作年限计算（每满1年支付1个月工资）。
  
• 操作前建议核对当地公益性岗位管理办法，避免因程序瑕疵引发争议。
  

如有具体案例或细节需进一步分析，可直接向我咨询。