离职的形式主要可以归纳为以下几种，每种形式都有其特定的情境和法律规定：
一、协商一致离职
这是最为和谐的一种离职方式。当员工与用人单位就离职事宜达成一致意见时，双方可以签订离职协议，明确离职的时间、工资结算、经济补偿等事项。这种方式避免了不必要的法律纠纷，对双方都有利。
二、员工单方解除劳动合同（辞职）
预告辞职：
- 根据《劳动合同法》第37条，劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这是员工行使单方辞职权的一种常见方式。
- 在预告期内，员工应继续履行工作职责，用人单位也应正常支付劳动报酬。若用人单位在预告期内未作明确答复或挽留，且员工继续提供劳动，则辞职申请可能视为作废，双方继续履行原劳动合同。
即时辞职：
- 在特定情况下，如用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，员工可以立即解除劳动合同，无需提前通知。
三、用人单位单方解除劳动合同（解聘）
过失性解聘：
- 当员工存在严重违反用人单位规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害等行为时，用人单位可以立即解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
非过失性解聘：
- 在员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作，或者劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化致使劳动合同无法履行等情况下，用人单位可以提前30日以书面形式通知员工或者额外支付一个月工资后解除劳动合同。
四、劳动合同终止
劳动合同期满：
- 当劳动合同约定的期限届满时，劳动合同自然终止。双方若有意续签，则需重新签订劳动合同。
员工达到法定退休年龄或开始依法享受基本养老保险待遇：
- 在这种情况下，劳动合同也自然终止。员工可以开始享受退休生活，用人单位无需再支付工资或提供劳动条件。
五、特殊情况下的离职
- 如员工因职业病或工伤被确认丧失或部分丧失劳动能力、员工在孕期产期哺乳期等特定期间内等，用人单位在解除劳动合同时需遵循更为严格的法律规定，以保护员工的合法权益。
在实际操作中，离职形式的选择和适用需根据具体情况和法律规定进行。无论是员工还是用人单位，都应了解并遵守相关法律法规，以确保离职过程的合法性和公正性。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业法律人士或劳动争议调解机构。