结论前置：交通事故导致一人死亡、两人受伤，即便已经协商赔偿完毕，驾驶员仍有可能面临被起诉的情况。这主要取决于驾驶员的行为是否构成犯罪以及检察机关的决定。
一、刑事诉讼的可能性
交通肇事罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
- 在您描述的情况下，如果驾驶员的行为被认定为违反交通运输管理法规，且该行为与事故的发生有直接因果关系，那么驾驶员可能构成交通肇事罪。
检察机关的公诉权：
- 交通肇事罪属于公诉案件，由检察机关代表国家追究被告人的刑事责任。
- 即使驾驶员已经与受害者家属协商赔偿完毕，并获得了谅解书，这并不能阻止检察机关依法提起公诉。谅解书只是量刑时的一个酌定情节，不能改变犯罪行为已发生且触犯刑法的事实。
二、民事赔偿与刑事责任的关系
民事赔偿的独立性：
- 民事赔偿是驾驶员因侵权行为给受害者造成损失而应承担的民事责任。
- 刑事责任是驾驶员因犯罪行为而应承担的刑事法律责任。
- 两者是独立的，民事赔偿的完成并不影响刑事责任的追究。
谅解书的作用：
- 谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人行为予以谅解的文书，是量刑时的一个酌定情节。
- 它反映了犯罪嫌疑人的认罪悔罪态度及与被害人之间的矛盾缓和，但并不能免除犯罪嫌疑人的刑事责任。
三、可能面临的法律后果
刑事责任：
- 如果驾驶员的行为构成交通肇事罪，且检察机关决定提起公诉，那么驾驶员将面临刑事审判，并可能被判处刑罚，如有期徒刑、拘役等。
- 量刑时，法院会考虑谅解书等酌定情节，但对犯罪行为的惩罚不会因此而被完全免除。
民事责任：
- 尽管已经协商赔偿完毕，但如果受害者家属认为赔偿不足或存在其他争议，他们仍有权向法院提起民事诉讼，要求驾驶员承担额外的赔偿责任。
- 不过，在大多数情况下，如果双方已经达成赔偿协议并履行完毕，这种可能性相对较小。
四、建议与指导
驾驶员方面：
- 应严格遵守交通规则和安全法规，确保行车安全，避免交通事故的发生。
- 如不幸发生交通事故，应积极配合相关部门的调查和处理，并承担相应的法律责任。
- 赔偿协商时，应确保协议内容合法、合理，并保留好相关证据，以备不时之需。
受害者家属方面：
- 如对赔偿协议有异议或认为驾驶员应承担更重的法律责任，可以及时向检察机关或法院反映情况。
- 在协商赔偿时，应充分了解自己的权益和法律程序，避免盲目接受不合理的赔偿方案。
作为郭昌海律师，我建议您在处理此类交通事故纠纷时，务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。