结论前置：骑自行车撞人后，即使对方当时未协商且过了6个月才来要求赔偿，若其诉求合理且有证据支持，您仍可能需要承担相应的赔偿责任。不过，赔偿项目和金额需根据实际情况和法律规定来确定，且对方需证明其损失与事故的直接关联性。
一、责任认定
首先，需要明确的是，在交通事故中，责任认定是赔偿的基础。交通警察部门会根据事故现场勘查、当事人陈述、监控录像等相关证据，来认定双方的责任比例。如果事故责任完全在您，那么您需要承担全部的赔偿责任；如果双方都有责任，则需按照各自的责任比例分担赔偿费用。
二、赔偿项目及计算方式
即使对方没有住院，也可能产生以下赔偿项目：
医疗费：
- 对方因事故产生的医疗费用，包括门诊费、检查费、药品费等，只要有医疗机构出具的收款凭证和病历、诊断证明等相关证据，就可以要求赔偿。
- 您需要对方提供这些票据和证明，以确认医疗费用的合理性和必要性。
误工费：
- 如果对方因事故导致无法正常工作而产生收入损失，可以要求赔偿误工费。
- 误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。对方需要提供单位出具的误工证明以及工资收入证明等，以准确计算误工天数和金额。
- 如果对方无固定收入，可参照其最近三年的平均收入或当地相同行业上一年度职工的平均工资计算。
护理费：
- 若医生建议需要护理，即便未住院，对方也可以主张护理费。
- 护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
交通费：
- 对方因就医或转院治疗实际发生的交通费用，包括打车费、公共交通费等，需以正式票据为凭，并与就医地点、时间、人数、次数相符合。
营养费：
- 如果对方因事故受伤需要额外补充营养，根据相关医疗机构的意见，营养费也应由您承担。
三、诉讼时效问题
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，对方在事故发生后6个月来要求赔偿，并未超过诉讼时效。
- 不过，如果对方在事故发生后长时间未提出赔偿要求，且没有合理的理由（如正在治疗、等待伤残鉴定等），那么在诉讼中可能会对其主张的某些损失（如误工费、护理费等）的合理性产生质疑。但这并不意味着您可以完全免除赔偿责任，而是需要根据实际情况和证据来判定。
四、建议与行动
核实对方诉求：
- 要求对方提供详细的赔偿清单和证据，包括医疗费票据、误工证明、护理证明、交通费票据等。
- 仔细审查这些证据的真实性和合理性，以确定对方诉求的合理性。
协商解决：
- 在确认对方诉求合理后，可以尝试与对方进行协商，达成一个双方都能接受的赔偿协议。
- 协商过程中，可以就赔偿项目和金额进行讨价还价，以达成一个公平合理的赔偿方案。
法律途径：
- 如果协商不成，对方可能会选择通过法律途径来维护自己的权益。
- 在这种情况下，您需要积极应对诉讼，提供自己的证据和辩护意见，以维护自己的合法权益。
五、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规也为交通事故的责任认定和赔偿提供了法律基础。
最后，如果您在处理此类事故时有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细和专业的法律建议。