单亲妈妈可以在福利院做义工的同时照顾自己的孩子，但需满足一定条件并遵守相关规定。以下从法律、福利院规定及实际操作三个角度进行分析：

1. 法律层面
   我国法律未禁止单亲妈妈携带子女参与义工活动，但需确保子女安全及福利院正常秩序。根据《民法典》第34条，监护人应履行监护职责，保护被监护人的人身权利。若义工活动可能危及子女安全（如接触危险设备、传染病风险等），则可能构成监护失职。此外，若子女在福利院内造成他人损害，监护人需承担民事赔偿责任（《民法典》第1188条）。

2. 福利院规定层面
   福利院作为接收义工的机构，通常有权制定内部管理规则。部分福利院可能因以下原因限制或禁止携带子女参与义工活动：

   • 安全风险：福利院服务对象多为弱势群体（如老人、残障人士、孤儿），儿童可能因活泼好动导致意外；
     
   • 资源占用：福利院需为义工子女提供额外照料资源（如空间、人员），可能增加运营成本；
     
   • 专业要求：部分义工岗位需专注服务对象（如医疗护理、心理辅导），携带子女可能影响服务质量。
     建议单亲妈妈在申请义工前，与福利院明确沟通子女随行事宜，并签署书面协议确认双方权利义务。

3. 实际操作层面
   若福利院允许携带子女，单亲妈妈需采取以下措施降低风险：

   • 全程监护：确保子女在视线范围内，避免单独接触服务对象或进入危险区域；
     
   • 遵守规则：如福利院要求子女佩戴标识、限制活动范围等，需严格配合；
     
   • 购买保险：为子女购买意外险，降低突发风险导致的经济损失；
     
   • 时间安排：选择子女作息规律的时间段参与义工，避免因疲劳影响服务质量。
     

建议：单亲妈妈可优先联系儿童福利院或社区服务中心，此类机构对子女随行可能更包容。若福利院明确拒绝，可探索其他公益形式（如线上服务、物资捐赠等），兼顾公益参与与子女照顾。如有具体法律问题，可直接向我咨询。