结论：您因欠朋友5万元且无法一次性还清而被起诉，不必过于惊慌。您可以通过积极应诉、与对方协商分期还款等方式来应对，以下为您详细分析。

一、积极应诉，表明还款意愿

1. 收到起诉状后的行动：当您收到法院的起诉状副本后，一定要在规定的期限内（通常是15日）向法院提交答辩状。在答辩状中，您要明确表明自己愿意还款，只是目前经济能力有限，无法一次性还清。同时，可以附上相关的经济状况证明，如收入证明、负债情况说明等，以证明您并非恶意拖欠。
2. 出庭应诉：在法院安排的开庭时间，您务必准时出庭。在庭审过程中，您可以再次向法官和对方表明自己的还款意愿，并说明目前的困难情况。法官会根据双方的陈述和证据，对案件进行审理和判决。

二、与对方协商分期还款

1. 主动沟通：在应诉的同时，您也可以主动与朋友进行沟通，提出分期还款的方案。您可以根据自己的经济状况，制定一个合理的还款计划，比如每月还款一定金额，直至还清全部欠款。在沟通时，要保持诚恳的态度，尽量取得对方的理解和同意。
2. 签订书面协议：如果对方同意您的分期还款方案，双方最好签订一份书面协议，明确还款的金额、期限、方式等条款。这样不仅可以保障双方的权益，也可以避免日后因还款问题产生纠纷。

三、法律后果及应对

1. 判决结果：如果法院最终判决您需要还款，但您仍然无法一次性还清，那么您需要按照判决书的要求，按时履行还款义务。如果您未按时履行，对方可以向法院申请强制执行，法院可能会采取查封、扣押、冻结您的财产等措施来强制您还款。
2. 应对强制执行：如果您确实无力一次性还清欠款，您可以向法院申请分期执行或者暂缓执行。在申请时，您需要提供相关的经济状况证明，以证明您目前确实没有能力一次性履行还款义务。法院会根据您的实际情况，决定是否同意您的申请。

四、其他建议

1. 保留证据：在整个过程中，您要注意保留好相关的证据，如转账记录、聊天记录、还款计划等。这些证据在日后可能会对您的案件产生重要的影响。
2. 寻求法律帮助：如果您在处理这个案件的过程中遇到任何法律问题或者困惑，您可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

示例说明：假设您与朋友协商后，达成了每月还款2000元的分期还款方案，并签订了书面协议。那么您就需要按照协议的要求，每月按时还款。如果您因为某些原因未能按时还款，您需要及时与朋友沟通，说明情况，并尽快补上欠款。这样可以避免因为逾期还款而产生更多的纠纷和费用。

总之，面对被起诉的情况，您不要惊慌失措，要积极应对，通过合法合理的方式来解决债务问题。如果您有任何疑问或者需要进一步的帮助，请随时向我咨询。