结论：贷款三年到期后，若利息超出法定或约定范围，您是有权起诉要求返还超出部分的，但具体能否成功需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律角度

1. 法定利率限制：

   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率受到法律保护的上限是合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。若贷款合同中的利率超过此上限，则超出部分的利息不受法律保护。
   • 对于银行贷款，虽然直接适用的法规可能有所不同，但银行在设定贷款利率时也需遵循国家相关法律法规，不得随意提高利率。若银行贷款的利率超出了法定范围，同样可能面临法律挑战。

2. 合同约定：

   • 贷款合同是双方自愿达成的协议，合同中的利率条款是双方意思自治的体现。然而，这种意思自治并非绝对，它必须在法律允许的范围内进行。
   • 若合同中的利率条款违反了法律法规的强制性规定，如超出了法定利率上限，则该条款可能被认定为无效，超出部分的利息不受法律保护。

二、实际操作角度

1. 起诉条件：

   • 要起诉要求返还超出部分的利息，您需要证明贷款合同中的利率确实超出了法定或约定范围。
   • 您还需要提供相关证据，如贷款合同、还款记录等，以证明您已经支付了超出部分的利息。

2. 诉讼风险：

   • 起诉并非没有风险。即使您认为贷款合同中的利率超出了法定或约定范围，但法院在审理案件时仍会进行严格的审查。
   • 如果法院认为贷款合同中的利率条款合法有效，或者您无法提供充分证据证明利率超出了法定或约定范围，那么您的诉讼请求可能会被驳回。

三、建议与措施

1. 审查贷款合同：

   • 在贷款到期后，首先仔细审查贷款合同中的利率条款，确认其是否超出了法定或约定范围。

2. 收集证据：

   • 如果发现利率确实超出了法定或约定范围，及时收集相关证据，如贷款合同、还款记录等，以备不时之需。

3. 咨询专业律师：

   • 在决定起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和诉讼指导。

4. 考虑和解或调解：

   • 在起诉前，也可以考虑与银行进行和解或调解，尝试通过协商解决问题。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律纠纷。