关于您在法庭上因记不清楚送货单是否签字，但查出已收到货的情况，是否会违法的问题，我可以给您一个明确的结论：仅因送货单未签字但查出已收到货，并不会直接构成违法。下面我为您详细解释这一点。

首先，送货单未签字并不意味着它就没有法律效力。在司法实践中，如果存在其他证据能够证实货物已经被交付的事实，比如收货方已经接收货物的相关凭证、双方长期以来形成的交易习惯等，那么依然可以认定送货行为以及货物交付是有效的。签字只是确认收货的一种方式，但并不是唯一的方式。

其次，根据《民法典》第五百零九条的规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。这意味着，如果双方有明确的合同约定，并且您已经按照合同约定交付了货物，那么即使送货单上没有签字，只要能够证明货物已经交付，您就已经履行了自己的义务，不会构成违法。

现在，针对您的情况，我建议您：

1. 回忆并搜集证据：尽量回忆当时的交货情况，并搜集所有可能证明货物已经交付的证据，比如交易记录、聊天记录、证人证言等。
2. 保持冷静并如实陈述：在法庭上，保持冷静并如实陈述自己的情况和所了解的事实，这对于案件的审理非常重要。
3. 咨询专业意见：如果您对案件的处理有任何疑问或担忧，可以及时向法官或律师咨询，以获取更专业的法律意见和帮助。

综上所述，仅因送货单未签字但查出已收到货，并不会直接构成违法。关键在于是否能够证明货物已经交付，以及您是否履行了合同约定的义务。希望这些解释和建议能够对您有所帮助。