结论：凶手杀了人，家属亲自陪着做精神病鉴定，这一行为本身并不直接涉及合法性的问题，但需确保鉴定过程符合法定程序和要求。
分析说明：
家属陪同的合法性：
- 家属陪同进行精神病鉴定，从法律角度而言，并不构成违法行为。家属作为被告人的近亲属，有权关心并参与被告人的相关法律程序，包括陪同进行精神病鉴定。这种陪同行为本身，并不违反任何法律规定。
精神病鉴定的法定程序：
- 精神病鉴定是一个严肃的法律程序，必须遵循严格的法定程序和要求。这包括选择有资质的鉴定机构、由专业的鉴定人员进行鉴定、确保鉴定过程的公正性和客观性等。
- 家属的陪同，不应干扰或影响鉴定过程的正常进行。如果家属的陪同行为干扰了鉴定，或者试图通过不正当手段影响鉴定结果，那么这种行为就可能构成违法，甚至可能影响案件的公正审理。
家属陪同的注意事项：
- 家属在陪同进行精神病鉴定时，应尊重鉴定机构的权威性和专业性，不得对鉴定人员施加压力或干扰鉴定过程。
- 家属应如实提供与鉴定相关的信息，不得隐瞒或歪曲事实，以确保鉴定结果的准确性和公正性。
- 如果家属对鉴定结果有异议，可以通过合法途径提出申诉或申请重新鉴定，而不是通过不正当手段试图改变鉴定结果。
法律建议：
- 如果您作为家属，打算陪同被告人进行精神病鉴定，请务必了解并遵守相关的法定程序和要求，确保鉴定过程的公正性和客观性。
- 如果您对鉴定结果有异议，或者认为鉴定过程存在不当行为，建议及时咨询专业律师，通过合法途径维护自己的权益。
可能后果：
- 如果家属的陪同行为干扰了鉴定过程，或者试图通过不正当手段影响鉴定结果，那么这种行为可能构成违法，甚至可能面临法律责任。
- 如果鉴定结果因家属的不当行为而受到影响，那么这可能对案件的公正审理产生不利影响，甚至可能导致错误的判决结果。
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