敲诈勒索撤案并不必然需要双方到场。以下从多个角度为你详细分析：

一、撤案的法律基础与条件

在刑事案件中，撤案通常指的是公安机关或检察机关在侦查过程中，发现案件不符合起诉条件或存在其他法定情形，从而决定终止侦查或撤销案件。对于敲诈勒索案件而言，撤案的条件可能包括但不限于：

1. 证据不足：如果公安机关在侦查过程中发现证据不足以证明犯罪嫌疑人实施了敲诈勒索行为，或者证据存在瑕疵无法补正，可能会考虑撤案。
2. 情节轻微：如果敲诈勒索的情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪嫌疑人具有法定从轻、减轻处罚情节，且社会危害性较小的，公安机关也可能考虑撤案。
3. 和解或谅解：在双方自愿的基础上，如果犯罪嫌疑人积极赔偿被害人损失，取得被害人谅解，且被害人同意撤案的，公安机关在审查后认为符合撤案条件的，也可以撤案。但需要注意的是，撤案并非仅凭双方和解或谅解即可，还需符合其他法定条件。

二、撤案是否需要双方到场

1. 从法律程序上看：撤案是公安机关或检察机关的职权行为，其决定并不直接依赖于双方当事人的到场。当然，在撤案过程中，公安机关或检察机关可能会要求双方当事人到场进行询问、调解或签署相关文件，但这并非撤案的法定必要条件。
2. 从实际操作上看：如果双方当事人能够就撤案事宜达成一致，并愿意配合公安机关或检察机关的工作，那么到场可能会加速撤案的进程。然而，如果一方当事人拒绝到场或无法联系到，公安机关或检察机关仍可以根据现有证据和法律规定作出撤案决定。

三、特殊情况下的撤案

1. 犯罪嫌疑人死亡：如果犯罪嫌疑人在侦查过程中死亡，公安机关或检察机关将依法撤销案件。这种情况下，显然无需双方到场。
2. 犯罪嫌疑人逃匿：如果犯罪嫌疑人逃匿，且无法追捕归案，公安机关或检察机关在审查后认为符合撤案条件的，也可以撤案。这种情况下，同样无需双方到场。

四、法律建议

1. 积极配合调查：如果你或他人涉嫌敲诈勒索，应积极配合公安机关或检察机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
2. 寻求法律帮助：如果你对撤案程序或相关法律规定有疑问，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
3. 尊重法律程序：无论撤案是否需要双方到场，都应尊重法律程序，遵守法律法规，不要试图通过非法手段影响撤案决定。

总之，敲诈勒索撤案并不必然需要双方到场。撤案的决定取决于多种因素，包括证据情况、情节轻重、双方和解意愿等。如果你或他人涉嫌敲诈勒索并面临撤案问题，建议直接向我咨询以获取更具体的法律帮助。