针对地下车库乱停且物业管理不到位的问题，业主可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 与物业公司沟通协商：

   • 直接沟通：业主可以首先尝试与物业公司进行直接沟通，明确指出地下车库乱停的问题以及物业管理存在的不足，要求物业公司加强管理，采取有效措施解决乱停问题，如增设监控、加强巡逻、设置警示标识等。
   • 书面投诉：如果口头沟通无果，业主可以向物业公司提交书面投诉，详细描述问题情况，并要求物业公司给出书面回复和解决方案。

2. 利用业主大会或业主委员会：

   • 召开业主大会：如果小区有业主大会，业主可以提议召开业主大会，就地下车库乱停和物业管理不到位的问题进行讨论，并形成决议要求物业公司整改。
   • 业主委员会行动：如果小区有业主委员会，业主可以向业主委员会反映问题，由业主委员会出面与物业公司协商，甚至可以代表业主与物业公司签订新的物业服务合同，明确物业公司的管理责任和义务。

3. 向相关部门投诉举报：

   • 向房管部门投诉：如果物业公司拒不整改或整改不到位，业主可以向当地的房管部门（如住房和城乡建设局）投诉，要求房管部门对物业公司进行监管和处罚。
   • 向消费者协会投诉：业主也可以向当地的消费者协会投诉，寻求消费者协会的帮助和支持，维护自身合法权益。

4. 法律途径：

   • 提起民事诉讼：如果物业公司的行为严重损害了业主的合法权益，且上述途径均无法解决问题，业主可以考虑向法院提起民事诉讼，要求物业公司承担违约责任或侵权责任，并赔偿因此造成的损失。在提起诉讼前，建议业主收集好相关证据，如照片、视频、投诉记录等，以支持自己的主张。
   • 申请仲裁：如果业主与物业公司之间有仲裁协议，业主也可以选择向仲裁机构申请仲裁，解决双方之间的纠纷。

在采取上述措施时，业主需要注意以下几点：

• 保留证据：业主在发现问题时，应及时拍照、录像或记录相关情况，以便在后续沟通、投诉或诉讼中作为证据使用。
• 合法合规：业主在维护自身权益时，应遵守法律法规和小区规章制度，不得采取过激行为或违法行为。
• 理性沟通：在与物业公司沟通协商时，业主应保持理性态度，明确表达自己的诉求和期望，避免情绪化或攻击性的言辞。

若业主对具体操作流程或法律条款有疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将在婚姻家庭、房屋拆迁、民间借贷、信托合同、房屋产权、投资融资、离婚财产纠纷、刑事辩护等领域为你提供专业的法律咨询和帮助。