针对老小区停车场如何合法收费的问题，这确实是一个涉及多方面法律和规定的复杂议题。以下是我为您详细梳理的合法收费流程和要点：
首先，要明确的是，老小区停车场的收费合法性主要取决于停车位的性质和土地权属。一般来说，老小区的停车位可以分为两类：一类是规划设计中明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，这些车位通常属于产权方（如开发商）的专有部分，产权人有权按照物价局的规定进行收费；另一类则是公共区域的临时占道停车位，这些车位属于全体业主共同所有。
对于公共区域的临时占道停车位，要合法收费，必须遵循以下步骤和原则：
确定土地性质和权属：
- 如果施划停车位的土地是业主共有的，那么必须经过业主大会的决定，并公示征得业主的同意。
- 如果土地属于市政道路，则需要报经相关政府部门批准。
维护公共利益和秩序：
- 施划停车位时，不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防通道，也不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。
合法合规收费：
- 收费标准应当遵循物业服务合同的约定，或者按照政府部门制定的标准执行。
- 如果既没有合同约定也没有政府标准，那么收费前必须事先征得业主的同意。
- 物业只能收取管理费，对于出租和出售车位并没有收益权，除非获得业主大会的特别授权。
透明公开管理：
- 如果利用业主共有部位、共用设施设备进行经营（如出租停车位），所得收益应当属于全体业主共有。
- 业主委员会和物业服务企业应当每半年公布一次经营所得收益和支出情况，接受业主的监督。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。改建、重建建筑物及其附属设施，或者改变共有部分的用途，都需要业主共同决定。
- 《最高人民法院关于审理建筑物区分所有权纠纷案件适用法律若干问题的解释》也明确指出，建筑区划内的土地依法由业主共同享有建设用地使用权。
- 此外，各地可能还有具体的物业服务和管理条例，如《湖北省物业服务和管理条例》就明确规定了物业区域内车位的分配、使用及收费管理具体事项由业主大会决定。
综上所述，老小区停车场要合法收费，必须确保土地权属清晰、维护公共利益、收费合法合规，并做到透明公开管理。如果您作为业主或物业管理人员，在具体操作过程中遇到任何疑问或问题，建议咨询专业的法律人士或相关部门，以确保所有行为都符合法律法规的要求。