关于老旧小区收取停车费的法律规定，这是一个涉及多个法律层面的复杂问题，需要综合考虑《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国价格法》、《物业管理条例》以及地方性法规和政策。以下是对这一问题的详细解答：
一、停车费性质及归属
规划内车位：
- 根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划的车位、车库归属可通过出售、附赠或出租等方式约定。若开发商拥有产权，则有权收费；若属全体业主共有，则收益在扣除成本后归业主所有，用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。
占用公共区域车位：
- 同样依据《民法典》，建筑区划内的道路、绿地等公共场所属业主共有（除非特别说明）。在这些区域划定的停车位，其收费权及收益分配由全体业主决定。
二、停车费定价规则
政府指导价：
- 部分地区对老旧小区停车费实行政府指导价，由价格主管部门根据当地经济水平、停车资源状况等因素制定收费标准或幅度。物业服务企业需在规定范围内确定具体标准并备案。
市场调节价：
- 未实行政府指导价的地方，停车费通过市场调节。此时，停车服务提供方应与业主或业主大会协商，考虑建设成本、运营成本及市场供求关系，确定合理收费标准。
三、停车收费的程序规定
信息公示：
- 依据《价格法》第十三条，物业服务企业或停车管理单位必须在小区显著位置公示收费标准、依据及服务内容等信息，接受业主监督。
合同约定：
- 无论何种情况，收取停车费都应签订停车服务合同，明确双方权利义务，包括停车位置、收费标准、服务内容及违约责任等。
四、业主权益保障
公平协商权：
- 业主有权参与停车费标准的制定，通过业主大会或委员会与停车服务提供方公平协商。
知情权和监督权：
- 业主对停车费收支享有知情权，物业服务企业应定期公布收支明细。业主有权监督停车收费及管理情况，发现问题可投诉举报。
法律救济权：
- 如认为停车收费不合理或存在违规行为，业主可先尝试协商解决；协商不成时，可向相关部门投诉或通过民事诉讼维护合法权益。
五、实际操作建议
明确权属：
- 物业公司应首先明确小区内停车位的权属情况，根据《民法典》的相关规定与业主或开发商进行协商，确定停车费的收取主体及方式。
合理定价：
- 物业公司应严格按照《物业管理条例》的要求，制定合理、公开的收费标准，并确保所提供的停车服务水平与收费相匹配。
征得同意：
- 对于利用小区公共区域进行的停车经营活动，物业公司需征得相关业主、业主大会的同意，并按规定办理手续，确保收益的合法使用。
加强沟通：
- 鉴于老旧小区的特殊性，建议业主与物业管理公司或业主委员会加强沟通，结合小区实际情况和法律法规要求，共同制定合理的停车管理方案和费用标准。
寻求指导：
- 必要时，可寻求当地政府相关部门的指导和支持，以确保停车管理的合法性、合理性和有效性。
综上所述，老旧小区收取停车费需严格遵循相关法律法规和政策文件的要求，确保收费行为的合法性和合理性。物业公司应与业主或业主大会进行充分沟通，共同维护双方的合法权益和良好的物业管理秩序。