老旧小区物业收取汽车停车费的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国价格法》，同时需结合地方性法规及政策进行综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、停车费性质及归属
规划内车位：
- 根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，其归属可通过出售、附赠或出租等方式由当事人约定。若开发商拥有产权，则有权收取停车费；若车位属全体业主共有，则停车费收益在扣除合理成本后，应归全体业主所有，用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。
占用公共区域车位：
- 同样依据《民法典》，建筑区划内的道路、绿地等公共场所属业主共有（除非特别说明为专有部分）。在这些区域划定的停车位，其收费权及收益分配应由全体业主共同决定。
二、停车费定价规则
政府指导价：
- 部分地区对老旧小区停车费实行政府指导价，由价格主管部门根据当地经济水平、停车资源状况等因素制定收费标准或幅度。物业服务企业需在规定范围内确定具体标准，并向相关部门备案。
市场调节价：
- 未实行政府指导价的地方，停车费通过市场调节。此时，停车服务提供方（如物业服务企业）应与业主或业主大会进行协商，综合考虑建设成本、运营成本及市场供求关系，确定合理的收费标准。
三、停车收费的程序规定
信息公示：
- 依据《价格法》第十三条，物业服务企业或停车管理单位必须在小区显著位置公示收费标准、依据及服务内容等信息，接受业主监督。这是保障业主知情权的重要措施。
合同约定：
- 无论何种情况，收取停车费都应签订停车服务合同，明确双方权利义务，包括停车位置、收费标准、服务内容及违约责任等。这有助于减少纠纷，保障双方权益。
四、业主权益保障
公平协商权：
- 业主有权参与停车费标准的制定，通过业主大会或委员会与停车服务提供方进行公平协商。这是业主行使民主权利的重要体现。
知情权和监督权：
- 业主对停车费收支享有知情权，物业服务企业应定期公布收支明细。同时，业主有权监督停车收费及管理情况，发现问题可及时投诉举报。
法律救济权：
- 如认为停车收费不合理或存在违规行为，业主可先尝试与物业服务企业协商解决；协商不成时，可向相关部门投诉或通过民事诉讼维护合法权益。
五、综合建议
鉴于老旧小区的特殊性，建议业主与物业管理公司或业主委员会加强沟通，结合小区实际情况和法律法规要求，共同制定合理的停车管理方案和费用标准。在制定过程中，应充分考虑业主的承受能力和停车需求，确保方案的公平性和可行性。必要时，可寻求当地政府相关部门的指导和支持，以确保停车管理的合法性、合理性和有效性。
若您在老旧小区停车费问题上遇到纠纷或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。