结论：协议上虽写自愿赠与，但若真实情况是医疗费，能否追回需分情况讨论，主要取决于赠与协议的性质、是否存在法定撤销情形以及是否已实际履行等因素。以下从不同角度为您详细分析：

一、赠与协议的性质与效力

1. 若赠与协议明确且真实意思表示为赠与：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若双方签订的赠与协议是真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则该赠与协议是有效的。
   • 在此情况下，若赠与财产的权利已经转移（如金钱已支付），除非存在法定撤销情形，否则赠与人一般不得随意撤销赠与，追回赠与财产。

2. 若赠与协议存在误解或欺诈：

   • 如果赠与协议是在误解或欺诈的情况下签订的，例如，一方以医疗费为名诱导另一方签订赠与协议，而实际上并非出于赠与的真实意愿，那么该赠与协议可能因存在误解或欺诈而可撤销。
   • 在此情况下，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该赠与协议，并追回赠与财产。

二、法定撤销情形

即使赠与协议有效，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与人在以下情形下也有权撤销赠与：

1. 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益：

   • 如果受赠人严重侵害了赠与人或其近亲属的合法权益，赠与人有权撤销赠与。

2. 对赠与人有扶养义务而不履行：

   • 如果受赠人对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人也有权撤销赠与。

3. 不履行赠与合同约定的义务：

   • 如果赠与合同约定了受赠人应履行的义务，而受赠人不履行该义务，赠与人同样有权撤销赠与。

4. 赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活：

   • 在赠与人的经济状况显著恶化，且严重影响其生产经营或家庭生活的情况下，赠与人可以不再履行赠与义务。但需注意，这一情形并不直接导致赠与协议的撤销，而是赠与人可以不再履行尚未履行的赠与义务。若赠与财产已转移，则一般无法追回。

三、医疗费作为赠与的特殊性

1. 若医疗费赠与已实际履行：

   • 如果赠与的医疗费已经实际支付给医疗机构或受赠人，且不存在上述法定撤销情形，那么赠与人一般难以追回该笔费用。

2. 若医疗费赠与尚未履行或部分履行：

   • 如果赠与协议尚未履行或部分履行，且存在法定撤销情形或赠与协议可撤销的情形，那么赠与人有权撤销赠与，并拒绝继续履行或追回已履行的部分。

四、建议与行动

1. 收集证据：

   • 如果您认为赠与协议存在误解、欺诈或存在法定撤销情形，建议尽快收集相关证据，如聊天记录、转账记录、医疗费用发票等，以证明您的主张。

2. 咨询专业律师：

   • 在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估您的法律权益和可能的法律后果。律师可以根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议和解决方案。

3. 考虑和解或调解：

   • 在诉讼之前，您可以考虑与对方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和成本，还可以避免不必要的法律纠纷。

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