发生交通事故后对方未停车直接开走，责任划分需根据具体情况判断，主要分为以下两种情形：

1. 若对方构成交通肇事逃逸，通常承担全部责任
   根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸方承担全部责任。但需注意两种例外情形：
   

• 现有证据足以证明对方无过错（如您存在故意碰撞行为）；
  
• 对方逃逸行为与事故成因无因果关系（如对方正常行驶时您突然变道导致碰撞，对方因恐慌逃逸）。
  实务要点：逃逸的认定需满足”明知发生事故+主观逃避责任”两个要件。若对方称”未察觉碰撞”，需结合碰撞痕迹、车辆损坏程度、现场监控等证据综合判断。

1. 若对方不构成逃逸，责任按过错原则划分
   若对方因客观原因未察觉事故（如轻微剐蹭未及时感知），或误认为事故与己无关而离开，则不构成逃逸。此时责任划分需依据《道路交通安全法》第七十六条，按双方过错程度确定：
   

• 机动车之间事故：过错比例分担责任；
  
• 机动车与非机动车/行人事故：机动车方无过错时承担不超过10%的赔偿责任。
  实务要点：建议立即报警并保护现场，通过行车记录仪、监控录像等固定证据。若对方否认事故，可申请交警调取周边卡口数据、车辆行驶轨迹等辅助认定。

特别提醒：

• 逃逸行为可能面临200-2000元罚款、15日以下拘留，驾驶证记12分；
  
• 若逃逸致人重伤/死亡，将承担刑事责任（《刑法》第一百三十三条）；
  
• 无论是否逃逸，均建议通过保险公司定损理赔，避免私下协商引发纠纷。
  

如需进一步分析具体案情，可直接向我提供事故时间、地点、车辆类型、碰撞部位等细节，我将结合当地判例为您详细解答。