结论前置：针对您提出的“车主撞牛不来要责任认定书吗怎么办”的问题，首先需要明确的是，车主在撞到牛后，应当主动联系相关部门并配合处理，包括获取责任认定书。若车主未主动联系，您作为牛的主人或相关方，可以采取以下措施来应对。
一、法律背景与责任认定
在交通事故中，无论是车辆与车辆之间，还是车辆与行人、动物之间，发生碰撞后，都应当及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、证人证言、监控录像等证据，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。这是后续处理赔偿、保险理赔等事宜的重要依据。
二、车主未主动联系的处理方式
主动联系车主：
- 如果您知道车主的联系方式，可以主动联系车主，告知其撞到牛的情况，并要求其配合处理，包括获取责任认定书。
- 在联系车主时，建议保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以便更好地解决问题。
报警处理：
- 如果车主未主动联系您，或者您无法联系到车主，您可以立即报警，向警方说明情况。
- 警方会介入调查，并尝试联系车主。如果车主仍然不配合，警方可能会根据现场情况和其他证据，出具责任认定书或相关证明文件。
收集证据：
- 在等待警方到场的过程中，您可以尽量收集现场证据，如拍照、录像等，以记录事故现场的情况。
- 如果可能的话，还可以寻找目击证人，并留下他们的联系方式，以便后续需要时能够联系到他们。
三、后续处理建议
与车主协商赔偿：
- 一旦责任认定书出具，您可以根据责任比例与车主协商赔偿事宜。
- 如果车主拒绝赔偿或协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。
保险理赔：
- 如果您的牛购买了相关保险（如农业保险中的牲畜保险），您可以向保险公司报案并申请理赔。
- 在理赔过程中，您需要提供责任认定书等相关证明文件，以便保险公司能够准确评估损失并给出赔偿方案。
法律途径：
- 如果车主拒绝承担责任或赔偿金额无法达成一致，您可以考虑向法院提起诉讼，要求车主承担相应的法律责任。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张，包括责任认定书、现场照片、证人证言等。
四、预防措施与建议
- 加强牲畜管理：为了避免类似事故的发生，建议您加强对牲畜的管理，确保它们不会随意进入道路或危险区域。
- 提高安全意识：作为道路使用者，无论是车主还是行人、牲畜的主人，都应当提高安全意识，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。
最后，希望以上建议能够对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律支持。