开车被牛撞了，交警在多数情况下是必须出具事故责任认定书的，但具体是否出具还需根据事故的具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、需要交警出具责任认定书的情况
事故责任存在争议：
- 当您与牛的主人或其他相关方对事故责任的划分有分歧时，如牛是否突然闯入道路、您是否采取了合理的避让措施等，交警的责任认定书就显得尤为重要。它是确定赔偿责任的关键依据，无论是保险理赔、协商赔偿还是诉讼过程中，都能明确各方的责任比例。
事故造成人员伤亡或较大财产损失：
- 如果事故导致了人员伤亡，或者车辆、公共设施等造成了较大财产损失，交警必须介入并出具责任认定书。这有助于解决复杂的医疗救治、赔偿问题，确保受害者获得合理赔偿，同时规范责任方的法律义务。
法律规定的要求：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条的规定，公安机关交通管理部门有责任根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。这是法律规定的义务，确保了事故处理的公正性和合法性。
二、可以不依赖交警责任认定书的情况（但需谨慎处理）
尽管在大多数情况下，交警的责任认定书是必要的，但在某些特定且简单的情况下，可能可以不完全依赖它，但仍建议保留相关证据和记录：
事故情况简单且双方无争议：
- 如果事故非常轻微，仅造成车辆轻微刮擦等小损失，且您与牛的主人对事故发生过程和责任划分都没有异议，那么可以自行协商处理赔偿事宜。但务必保留事故现场照片、双方协商记录等相关证据，以避免后续纠纷。
双方自行协商达成一致并当场履行：
- 如果您与牛的主人经过充分沟通，对事故责任和赔偿问题达成一致意见，并且当场完成了赔偿支付等相关事宜，也可以不经过交警出具责任认定书这一环节。但同样建议保留相关证据，以防万一。
三、交警出具责任认定书的流程和时间
- 流程：公安机关交通管理部门会根据现场调查、检验和鉴定结果来制作道路交通事故认定书。
- 时间：一般来说，认定书会在现场调查之日起十日内制作完成。如果需要检验、鉴定，则会在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作。整个流程的时间通常不超过60日，但复杂案件可能会更久。
四、责任认定书的作用和意义
- 明确责任：事故责任书能够清晰划分您与牛的主人之间的责任，为后续处理提供依据。
- 保险理赔：您可以凭认定书和车损维修费用单据发票找对方保险公司理赔。
- 法律诉讼：如果对方不赔偿，您可以凭借责任认定书到法院起诉，维护自己的合法权益。
总结与建议：在开车被牛撞了的情况下，为了明确双方责任并为后续处理提供依据，交警出具的事故责任书是非常重要的。即使事故情况简单且双方无争议，也建议您保留相关证据和记录。如果事故责任存在争议或造成了人员伤亡、较大财产损失，则必须由交警介入并出具责任认定书。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。