核心结论：针对公司司机撞人后不配合办理责任认定书的情况，您可以通过以下途径解决，我会从法律程序、责任划分、后续处理三个角度为您详细说明。

1. 法律程序角度：责任认定书的强制性与办理主体

根据《道路交通安全法》第七十三条，交通事故责任认定是公安机关交通管理部门的法定职责，不以当事人是否到场为前提。即使司机拒绝配合，交警部门仍可依据现场勘查、监控录像、证人证言等证据，单方面出具《交通事故责任认定书》。
操作建议：

• 立即向事故发生地的交警部门报案，说明司机拒不配合的情况；
  
• 要求交警依法启动调查程序，并明确告知您有权在认定书出具后3日内申请复核；
  
• 若交警拖延处理，可向其上级部门（如市公安局交通管理局）投诉或申请行政监督。

2. 责任划分角度：司机与公司可能承担的连带责任

若司机是职务行为（如执行工作任务时发生事故），根据《民法典》第一千一百九十一条，用人单位（公司）需承担侵权赔偿责任，司机仅在存在重大过失时与公司承担连带责任。
关键点：

• 需证明司机事故时正在执行公司任务（如送货、接送客户等），可通过工作记录、行车轨迹、同事证言等证据固定；
  
• 若司机存在酒驾、逃逸等故意或重大过失，公司赔偿后可向其追偿；
  
• 责任认定书是划分民事赔偿比例的重要依据，即使司机不到场，其责任仍可能被认定。

3. 后续处理角度：受害者如何主张权利

若司机拒不配合导致责任认定书延迟出具，您可同步采取以下措施：

• 民事赔偿：直接以司机和公司为被告，向法院提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费等损失。法院可依据现有证据（如医疗记录、事故现场照片）判决，无需等待责任认定书；
  
• 刑事责任：若事故构成交通肇事罪（如致人重伤或死亡），可向公安机关报案，要求追究司机刑事责任。刑事立案后，司机必须到案配合调查；
  
• 执行保障：若公司或司机拒不履行赔偿义务，可在判决生效后申请法院强制执行，冻结其财产或限制高消费。

温馨提示：

• 保留所有与事故相关的证据（如现场照片、医疗单据、沟通记录）；
  
• 若司机或公司试图私下和解，务必要求签订书面协议并明确赔偿金额、期限；
  
• 如有疑问，可随时向我咨询具体操作流程或证据固定方法。