结论：正常合同到期并不必须要有解除合同协议来约定补偿金事宜，是否需要补偿金及如何约定，主要取决于合同的具体内容、双方协商以及法律规定。

分析说明：

1. 合同到期自然终止：

   • 一般情况下，合同到期即自然终止，无需特别签订解除合同协议。合同终止后，双方的权利义务关系即告结束，除非合同中有特别约定或法律规定需要继续履行某些义务或承担某些责任。

2. 补偿金约定：

   • 合同中有约定：如果合同中明确约定了合同到期后一方需要向另一方支付补偿金，那么双方应当按照合同约定履行。这种约定可以是基于多种原因，如一方在合同期间投入了大量资源、承担了特殊风险等。
   • 合同中无约定但法律有规定：在某些情况下，即使合同中没有明确约定补偿金，但根据法律规定，一方也可能需要向另一方支付补偿金。例如，在劳动合同中，如果用人单位未按照合同约定提供劳动条件或劳动保护，劳动者因此解除合同的，用人单位可能需要支付经济补偿金。不过，在一般的民事合同中，这种情况相对较少见。
   • 双方协商一致：即使合同中没有约定补偿金，双方也可以在合同到期前或到期后通过协商达成一致，约定一方或双方需要支付补偿金。这种协商应当遵循自愿、公平、诚实信用的原则。

3. 解除合同协议的作用：

   • 解除合同协议通常用于在合同尚未到期时，双方协商一致提前终止合同的情况。在这种情况下，为了明确双方的权利义务关系、避免纠纷，双方会签订解除合同协议，并可能在其中约定补偿金等事宜。然而，在合同到期自然终止的情况下，解除合同协议并不是必需的。

法律建议：

• 如果您希望在合同到期后获得补偿金，建议在合同中明确约定相关条款，包括补偿金的金额、支付方式、支付时间等。
• 如果合同中没有约定补偿金，但您认为根据法律规定或双方协商应当支付补偿金，可以与对方进行沟通协商，并尝试达成一致意见。
• 在签订任何合同或协议时，都应当仔细阅读条款内容，确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或不确定之处，可以向专业律师咨询。

后续行动：

• 如果您在合同到期后遇到了补偿金方面的纠纷或问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。