结论：正常合同到期不续签，法律上是否规定有赔偿，需根据合同类型及具体情况来判断。一般来说，劳动合同到期不续签，用人单位可能需要支付经济补偿；而普通民事合同到期不续签，则通常不涉及赔偿问题，但可能因合同内容或双方约定产生其他法律后果。
一、劳动合同到期不续签的情况
用人单位不续签：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式通常为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者不续签：
- 如果劳动者主动提出不续签劳动合同，且用人单位没有降低劳动合同约定条件或存在其他违法行为，那么用人单位通常不需要支付经济补偿。
二、普通民事合同到期不续签的情况
一般原则：
- 普通民事合同，如买卖合同、租赁合同等，到期不续签通常不涉及赔偿问题。合同的终止是双方预期的结果，除非合同中有特别约定或存在违约行为。
特殊情况：
- 如果合同中有明确约定到期不续签的违约责任或赔偿条款，那么双方应按照合同约定履行。
- 如果一方在合同履行过程中存在违约行为，导致合同无法继续履行或提前终止，那么违约方可能需要承担违约责任，包括赔偿损失等。
三、建议与注意事项
审查合同条款：
- 在签订合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于合同期限、续签条件、违约责任等方面的约定。
及时沟通协商：
- 合同到期前，双方应及时沟通协商续签事宜，避免因为沟通不畅或误解导致合同终止产生不必要的纠纷。
保留证据：
- 在合同履行过程中，应保留好相关证据，如合同文本、履行记录、沟通记录等，以备不时之需。
寻求法律帮助：
- 如果对合同到期不续签的法律后果存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
如有任何合同纠纷方面的法律问题，可以直接向我咨询。