在三车道机动车直行道路上，停车起步被撞的责任划分需根据具体情况综合判断，一般起步车辆因负有更大注意义务可能承担主要责任，但直行车辆若存在过错也可能分担责任，最终以交通管理部门或法院的责任认定书为准。以下是对该问题的详细分析：

一、责任划分的一般原则

在交通事故中，责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，即有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。因此，在三车道机动车直行道路上停车起步被撞的事故中，责任划分需综合考虑双方的行为、过错程度以及相关法律法规。

二、起步车辆可能承担责任的情况

1. 未按规定让行：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，应让右方道路的来车先行。若起步车辆未遵守此规定，导致与直行车辆发生碰撞，通常会被认定为承担全部或主要责任。

2. 起步操作不当：

   • 起步车辆在起步过程中，若加速过猛、急打方向盘等操作不当，导致与直行车辆发生碰撞，也应承担全部或主要责任。

三、直行车辆可能承担责任的情况

1. 超速行驶：

   • 若直行车辆超过限速标准，导致无法及时制动或避让起步车辆，从而发生碰撞，直行车辆可能会承担全部或主要责任。

2. 未保持安全距离：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若直行车辆未与前方车辆保持足够的安全距离，导致碰撞发生，可能需承担全部或部分责任。

四、双方都有责任的情况

• 当直行车辆和起步车辆都存在过错行为时（如直行车辆超速且注意力不集中，起步车辆未仔细观察后方来车），双方可能会被认定为承担同等责任或主次责任。具体比例根据双方过错对事故发生的作用大小确定。

五、无法确定责任的情况

• 若事故现场证据不足，无法准确查明原因和双方过错，交警部门可能出具道路交通事故证明，载明事实但不认定责任。此时，当事人可通过民事诉讼等方式由法院确定责任。

六、综合分析

在具体案例中，责任的最终判定应综合考虑事故的实际情况、双方车速、车辆功能状态、事故地点以及双方的行为是否符合交通法规。虽然起步车辆通常因需确保道路安全而负有更大的注意义务，但直行车辆也应遵守交通信号、保持适当间距等规定。因此，在责任划分时，需结合上述因素和相关法律法规进行细致分析。

建议：在发生此类事故后，当事人应立即报警并保护现场，等待交警部门进行调查处理。同时，可收集相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等）以支持自己的主张。如有需要，可向我咨询具体法律问题，我将根据您的具体情况提供专业建议。