针对您提出的“已婚儿子留下的遗产有父母的吗，以及怎么继承”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、已婚儿子去世，父母是否享有继承权

在法定继承制度中，子女的婚姻状态并不影响其父母作为第一顺序继承人的地位。根据《民法典》的相关规定，遗产的继承顺序是明确且固定的，其中第一顺序继承人包括配偶、子女以及父母。这意味着，无论您的儿子是否已婚，您作为其父母，在他去世后均享有平等的继承权。

二、遗产的继承方式及分配原则

1. 继承方式：

   • 在您的儿子去世后，其遗产将首先由第一顺序继承人继承。如果第一顺序继承人存在（即配偶、子女、父母），则第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）不参与继承。
   • 继承可以通过协商、公证或诉讼等方式进行。如果继承人之间能够达成一致，可以通过协商分配遗产；如果无法达成一致，可以考虑通过公证或诉讼途径解决。

2. 分配原则：

   • 同一顺序的继承人原则上应均等分配遗产。这是法定继承的基本原则，旨在确保每位继承人的权益得到公平对待。
   • 对于生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，应给予特别照顾，适当多分。这体现了法律对弱势群体的保护。
   • 对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，也可以酌情多分。这是对他们付出的一种认可和回报。
   • 相反，有扶养能力和条件但未尽扶养义务的继承人，则可能不分或少分遗产。这是对他们不履行义务的一种惩罚。
   • 当然，如果继承人之间协商一致，也可以不均等分配。这体现了法律对继承人意思自治的尊重。

三、维权途径

如果在实际操作中遇到其他继承人阻止您参与遗产分割的情况，您可以通过法律途径维护自己的合法权益。这包括但不限于向法院提起诉讼，请求确认并保护您的继承权。在诉讼过程中，您需要提供相关证据证明自己的身份和继承权，以及遗产的具体情况和分配方式等。

综上所述，已婚儿子去世后，您作为其父母不仅依法享有继承权，而且在遗产分配过程中应遵循公平、合理的原则。如遇争议或困难，可通过法律手段解决，确保您的权益得到妥善保障。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。