核心结论：个人挖机给公司干活后要回欠款，可通过协商、发送催款函、提起诉讼或申请仲裁等方式解决，具体如下：
- 协商解决
- 友好沟通：首先尝试与公司进行友好、坦诚的沟通，明确告知公司挖机作业已完成，按照约定公司应支付相应款项。在沟通中，要保留好相关的沟通记录，比如聊天记录、通话录音等，这些记录在后续可能作为证据使用。例如，通过微信与公司负责人沟通时，明确提及挖机作业的时间、地点、工作内容以及应支付的金额等关键信息。
- 达成还款协议：如果公司认可欠款事实，但因资金周转等问题暂时无法全额支付，可以与公司协商制定还款计划。还款计划应明确还款金额、还款期限、还款方式等具体内容，并要求公司出具书面还款协议，双方签字盖章确认。这样既能给公司一定的缓冲时间，也能保障自己的权益。
- 发送催款函
- 委托律师起草：如果协商无果，可以委托律师起草催款函。催款函是一种正式的法律文书，具有严肃性和权威性，能够向公司表明你追讨欠款的决心和态度。律师会根据具体情况，在催款函中详细阐述挖机作业的事实、欠款金额、欠款期限以及逾期不还的法律后果等内容。
- 送达公司：将催款函通过邮寄（建议使用EMS，并保留好邮寄凭证）或直接送达的方式交给公司。送达后，要及时与公司确认是否收到，并保留好送达的相关证据。催款函可能会对公司产生一定的压力，促使公司尽快支付欠款。
- 提起诉讼
- 准备证据材料：如果公司仍然拒绝支付欠款，你可以向法院提起诉讼。在起诉前，需要准备好充分的证据材料，包括挖机作业合同（如果有）、作业记录、验收报告、催款记录等，以证明公司欠款的事实和金额。证据材料要真实、合法、有效，并且能够形成完整的证据链。
- 撰写起诉状：起诉状是向法院提起诉讼的重要文件，要明确写明原告（你自己）、被告（公司）的基本信息、诉讼请求（要求公司支付欠款及可能产生的利息、违约金等）、事实与理由（详细阐述挖机作业的情况以及公司欠款的原因）等内容。起诉状要逻辑清晰、语言准确，避免出现错误或歧义。
- 向法院起诉：将起诉状和证据材料一并提交给有管辖权的法院，法院受理后会安排开庭审理。在庭审过程中，要积极配合法院的调查和询问，如实陈述事实，提供证据。法院会根据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。如果判决公司支付欠款，公司拒不履行的，你可以向法院申请强制执行。
- 申请仲裁（如果合同中有仲裁条款）
- 确认仲裁条款：如果在与公司的合同中约定了仲裁条款，即双方发生争议时通过仲裁方式解决，那么在要回欠款时就需要按照仲裁条款的约定向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁条款一般会在合同中明确约定仲裁机构、仲裁规则等内容。
- 提交仲裁申请：向仲裁机构提交仲裁申请书和相关证据材料。仲裁申请书的内容与起诉状类似，要写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实与理由等。仲裁机构受理申请后，会组成仲裁庭进行审理，并作出仲裁裁决。仲裁裁决具有法律效力，如果公司拒不履行，你可以向法院申请强制执行。
在处理此类欠款问题时，要注意保留好相关证据，及时采取措施维护自己的合法权益。如果你在操作过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。