结论：卖自己使用过的二手货车挂靠公司是否需要交百分之十三的税，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体的交易情况、货车的性质以及相关的税收政策来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 增值税角度：

   • 一般情况：如果销售自己使用过的货车属于增值税应税行为，且该货车不属于免税范围，那么通常需要按照规定的税率缴纳增值税。对于一般纳税人而言，销售自己使用过的、纳入增值税抵扣范围且已抵扣进项税额的固定资产（如货车），通常按照适用税率（如13%）计算缴纳增值税。但这里有一个关键点，即货车是否已纳入增值税抵扣范围且已抵扣进项税额。
   • 特殊情况：如果货车是纳税人销售自己使用过的、未纳入增值税抵扣范围或者虽纳入抵扣范围但未抵扣进项税额的固定资产，那么可能按照简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税，或者享受其他税收优惠政策。此外，如果货车属于二手车经销企业销售收购的二手车，那么根据相关政策，可能适用0.5%的征收率。但这种情况并不直接适用于个人销售自己使用过的货车。

2. 其他税种角度：

   • 除了增值税外，销售货车还可能涉及城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加等附加税费，这些税费通常以增值税税额为计税依据。
   • 如果销售货车产生了利润，那么还可能需要缴纳个人所得税（对于个人而言）或企业所得税（对于企业而言）。但在这个问题中，我们主要关注的是增值税方面。

3. 挂靠公司的影响：

   • 挂靠公司本身并不直接决定是否需要缴纳13%的税。关键在于货车的性质、销售方式以及是否满足相关税收政策的条件。
   • 如果挂靠公司作为销售方或代为销售，那么可能需要按照相关规定履行纳税义务。但如果是个人销售自己使用过的货车，并挂靠在公司名下进行交易，那么纳税义务仍然主要由个人承担（除非有特别约定或法律另有规定）。

法律建议：

• 在进行二手货车交易前，建议先了解清楚相关的税收政策，特别是关于增值税的征收规定。
• 如果对税收政策有疑问或不确定如何纳税，可以咨询当地税务机关或专业的税务顾问以获取准确的指导。
• 在交易过程中，务必保留好相关的交易凭证和税务发票，以便在需要时进行税务申报和缴纳。

可能后果：

• 如果未按照规定缴纳税款，可能会面临税务机关的处罚，包括补缴税款、加收滞纳金以及罚款等。
• 在严重的情况下，还可能涉及刑事责任（如逃税罪等）。

因此，卖自己使用过的二手货车挂靠公司是否需要交百分之十三的税，并不能一概而论。而是需要根据具体的交易情况、货车的性质以及相关的税收政策来综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。